[發明專利]一種用于腿部康復的輔助裝置

在審

• 申請號: 202011143945.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112245226A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 查卿;朱廣源
• 申請（專利權）人: 永康中科千喜醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本發明公開了一種用于腿部康復的輔助裝置，驅動氣缸的一端活動安裝有推桿，推桿的一端固定安裝有過渡塊，連接板通過第二銷軸與過渡塊活動連接，活動軸的兩端均通過安裝孔與活動板固定連接，將卡環卡接在患者腿部，驅動氣缸驅動推桿沿水平方向移動，以使推桿通過過渡塊推動連接板繞第二銷軸的軸心線轉動，進而通過連接板帶動活動軸轉動，使得活動軸轉動的同時，通過活動板帶動輔助板繞活動軸的軸心線轉動，進而在患者進行踢腿動作時，輔助板通過活動板的驅動而轉動，進而可以跟隨或者輔助患者進行踢腿，輔助板的轉動角度和轉動速度均可以通過驅動氣缸進行調節，從而可以滿足患者不同康復階段的使用需要，從而提高了患者的康復效率。

技術領域

本發明涉及輔助裝置技術領域，尤其涉及一種用于腿部康復的輔助裝置。

背景技術

康復器材主要就是幫助患者開展被動運動和日常活動，促進康復的設備。多數由不銹鋼、鐵、塑料、木材為材料，通過機加、焊接、注塑等生產工藝做成需要的零件構成。目前，用于腿部康復的輔助裝置一般由座椅和設置與座椅下端的橫桿構成，使用時患者坐于座椅上，緩慢反復進行踢腿動作，輔助裝置下端的橫桿用于為患者的腿部提供支撐。

然而，目前的腿部康復用輔助裝置的橫桿大多以一定角度固定在座椅的下端，患者在進行康復的初期，由于腿部只能小幅度進行踢腿操作，此時，橫桿的作用只能是為患者提供支撐防護，無法進行更多的康復輔助操作，不能滿足使用需要；另外，目前的腿部康復用輔助裝置的座椅調節較為復雜，針對不同身高的患者，在使用前需要陪護人員手動進行多次調節后，才能滿足不同身高的患者使用，不能滿足使用需要。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供了一種用于腿部康復的輔助裝置，以解決目前的腿部康復用輔助裝置的橫桿大多以一定角度固定在座椅的下端，患者在進行康復的初期，由于腿部只能小幅度進行踢腿操作，此時，橫桿的作用只能是為患者提供支撐防護，無法進行更多的康復輔助操作，不能滿足使用需要；另外，目前的腿部康復用輔助裝置的座椅調節較為復雜，針對不同身高的患者，在使用前需要陪護人員手動進行多次調節后，才能滿足不同身高的患者使用的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于腿部康復的輔助裝置，包括：用于帶動座椅沿豎直方向上下移動的支撐座、用于驅動支撐座上下移動的驅動電機、用于輔助患者踢腿的輔助板、用于驅動輔助板轉動的驅動氣缸以及用于輔助固定患者腿部的卡環，驅動氣缸設置于安裝座的底端，驅動氣缸的一端固定安裝有底座 ，底座通過若干固定軸與安裝座固定連接，驅動氣缸的一端活動安裝有推桿，推桿的一端固定安裝有過渡塊，連接板通過第二銷軸與過渡塊活動連接，連接板的一端通過安裝孔與活動軸固定連接，活動軸的兩端均通過軸承與軸承座轉動連接，軸承座通過螺栓與底座固定連接，活動軸的兩端固定安裝有固定塊，且活動軸的兩端均通過安裝孔與活動板固定連接，活動板為L型結構；

支撐座的頂端固定安裝有安裝座，安裝座的頂端與座椅固定連接，支撐座遠離安裝座的一端固定安裝有活動座，活動座為L型結構，活動座的一端通過螺柱固定安裝有第二導套，第二導套通過螺紋孔與螺桿活動連接，螺桿的上端通過軸承與第一導套轉動連接，第一導套通過螺栓與安裝板固定連接，安裝板固定安裝在支撐架的頂端，螺桿的頂端貫穿安裝板向上延伸，螺桿的頂端通過軸承與驅動電機轉動連接。

作為本發明的進一步方案，驅動氣缸的底端通過安裝孔與第一銷軸固定連接，第一銷軸與凸塊固定連接，以使驅動氣缸通過第一銷軸與凸塊固定連接，凸塊與底座為一體化結構。

作為本發明的進一步方案，活動板遠離滑塊的一端固定安裝有輔助板，輔助板的一端與卡環固定連接，卡環為一端設置有開口的半圓型結構。

作為本發明的進一步方案，支撐座的一端對稱設置有滑塊，滑塊與支撐座固定連接，滑塊的一端與導軌滑動連接，導軌通過螺栓與支撐架固定連接，導軌與螺桿呈平行設置。