[發明專利]一種用于腿部康復的輔助裝置

在審

• 申請號: 202011143945.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112245226A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 查卿;朱廣源
• 申請（專利權）人: 永康中科千喜醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，包括：用于帶動座椅（7）沿豎直方向上下移動的支撐座（3）、用于驅動支撐座（3）上下移動的驅動電機（15）、用于輔助患者踢腿的輔助板（10）、用于驅動輔助板（10）轉動的驅動氣缸（26）以及用于輔助固定患者腿部的卡環（11），驅動氣缸（26）設置于安裝座（6）的底端，驅動氣缸（26）的一端固定安裝有底座（23） ，底座（23）通過若干固定軸與安裝座（6）固定連接，驅動氣缸（26）的一端活動安裝有推桿（27），推桿（27）的一端固定安裝有過渡塊（28），連接板（30）通過第二銷軸（29）與過渡塊（28）活動連接，連接板（30）的一端通過安裝孔與活動軸（31）固定連接，活動軸（31）的兩端均通過軸承與軸承座（32）轉動連接，軸承座（32）通過螺栓與底座（23）固定連接，活動軸（31）的兩端固定安裝有固定塊（33），且活動軸（31）的兩端均通過安裝孔與活動板（9）固定連接，活動板（9）為L型結構；

支撐座（3）的頂端固定安裝有安裝座（6），安裝座（6）的頂端與座椅（7）固定連接，支撐座（3）遠離安裝座（6）的一端固定安裝有活動座（19），活動座（19）為L型結構，活動座（19）的一端通過螺柱固定安裝有第二導套（18），第二導套（18）通過螺紋孔與螺桿（17）活動連接，螺桿（17）的上端通過軸承與第一導套（16）轉動連接，第一導套（16）通過螺栓與安裝板（12）固定連接，安裝板（12）固定安裝在支撐架（1）的頂端，螺桿（17）的頂端貫穿安裝板（12）向上延伸，螺桿（17）的頂端通過軸承與驅動電機（15）轉動連接。

2.如權利要求1所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，所述驅動氣缸（26）的底端通過安裝孔與第一銷軸（25）固定連接，第一銷軸（25）與凸塊（24）固定連接，以使驅動氣缸（26）通過第一銷軸（25）與凸塊（24）固定連接，凸塊（24）與底座（23）為一體化結構。

3.如權利要求1或2所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，所述活動板（9）遠離滑塊（4）的一端固定安裝有輔助板（10），輔助板（10）的一端與卡環（11）固定連接，卡環（11）為一端設置有開口的半圓型結構。

4.如權利要求1或2所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，所述支撐座（3）的一端對稱設置有滑塊（4），滑塊（4）與支撐座（3）固定連接，滑塊（4）的一端與導軌（5）滑動連接，導軌（5）通過螺栓與支撐架（1）固定連接，導軌（5）與螺桿（17）呈平行設置。

5.如權利要求1或2所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，所述螺桿（17）的底端通過軸承與固定座（20）轉動連接，固定座（20）通過螺栓與底板（22）固定連接，底板（22）固定安裝在支撐架（1）的底端，底板（22）的上端對稱設置有限位桿（21），限位桿（21）與底板（22）固定連接，限位桿（21）設置在活動座（19）的底端。

6.如權利要求1或2所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，所述安裝板（12）通過螺柱與支撐板（13）固定連接，支撐板（13）沿豎直方向等間距設置有若干筋板（14），若干筋板（14）的兩端分別與支撐架（1）和支撐板（13）固定連接，以使支撐板（13）通過若干筋板（14）與支撐架（1）固定連接，支撐架（1）的頂端固定安裝有用于對驅動電機（15）提供防護的防護罩（2）。

7.如權利要求1或2所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，所述座椅（7）的兩端對稱設置有扶手（8），扶手（8）為n型結構，扶手（8）的底端與安裝座（6）固定連接。

8.如權利要求1或2所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，所述驅動電機（15）通過螺栓與支架固定連接，支架通過螺栓與安裝板（12）固定連接。

9.如權利要求1所述的一種用于腿部康復的輔助裝置，其特征在于，該輔助裝置的使用方法具體包括如下步驟：

第一步，將輔助板（10）固定安裝在活動板（9）上，并將卡環（11）對稱安裝在輔助板（10）的一端，啟動驅動電機（15），以使驅動電機（15）驅動螺桿（17）轉動，螺桿（17）通過第二導套（18）驅動活動座（19）沿螺桿（17）的高度方向移動，即沿豎直方向上下移動，進而通過活動座（19）帶動支撐座（3）沿豎直方向上下移動，從而通過安裝座（6）帶動座椅（7）沿豎直方向移動至合適位置；

第二步，當患者坐在座椅（7）上后，將患者的腿部與卡環（11）卡接，啟動驅動氣缸（26），驅動氣缸（26）驅動推桿（27）沿水平方向移動，以使推桿（27）通過過渡塊（28）推動連接板（30），繞第二銷軸（29）的軸心線轉動，進而通過連接板（30）帶動活動軸（31）轉動，使得活動軸（31）轉動的同時，通過活動板（9）帶動輔助板（10）繞活動軸（31）的軸心線轉動，以輔助患者完成踢腿動作。