[發明專利]一種液壓行走割草機器人

在審

• 申請號: 202011143754.4
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112106511A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 閆銀發;宋占華;孫君亮;李法德;田富洋;劉莫塵;高甜甜;趙慶吉;李玉道
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D34/74
• 分類號: A01D34/74;A01D34/76;A01D34/73
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種液壓行走割草機器人，包括安裝有液壓行走裝置的機架（6），其特征在于：還包括位于機架下方的刀盤罩（4）和驅動刀盤罩沿豎向移動的高度調節機構（14），刀盤罩上設有刀盤（22）和驅動刀盤轉動的驅動裝置，刀盤上安裝有割草刀片（23）。

2.根據權利要求1所述的一種液壓行走割草機器人，其特征在于：刀盤罩（4）上固接有沿豎向穿過機架的限位柱（5）。

3.根據權利要求1所述的一種液壓行走割草機器人，其特征在于：所述高度調節機構包括沿橫向安裝在機架上的伸縮裝置、與所述伸縮裝置的伸縮部鉸接的懸掛架（17），以及設有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點的支架（18），第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點呈三角形分布，第一鉸接點位于第二鉸接點和第三鉸接點的上方，且與懸掛架鉸接，第二鉸接點與機架鉸接，第三鉸接點鉸接吊臂（19），吊臂（19）遠離第二鉸接點的一端與刀盤罩（4）鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種液壓行走割草機器人，其特征在于：支架為兩件，分別鉸接在懸掛架的兩端。

5.根據權利要求4所述的一種液壓行走割草機器人，其特征在于：兩支架之間還設有輔助氣缸（20），輔助氣缸（20）的一端與機架鉸接，另一端與懸掛架鉸接。

6.根據權利要求3所述的一種液壓行走割草機器人，其特征在于：所述伸縮裝置為電動推桿（16）。

7.根據權利要求1所述的一種液壓行走割草機器人，其特征在于：液壓行走裝置包括安裝在機架上的車輪（3）、與車輪傳動連接的液壓馬達（10），以及與液壓馬達通過油管連接的液壓泵（11），液壓泵（11）安裝在刀盤罩上，且與所述驅動裝置傳動連接。