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[發明專利]一種液壓行走割草機器人在審

專利信息
申請號: 202011143754.4 申請日: 2020-10-23
公開(公告)號: CN112106511A 公開(公告)日: 2020-12-22
發明(設計)人: 閆銀發;宋占華;孫君亮;李法德;田富洋;劉莫塵;高甜甜;趙慶吉;李玉道 申請(專利權)人: 山東農業大學
主分類號: A01D34/74 分類號: A01D34/74;A01D34/76;A01D34/73
代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240 代理人: 王舵
地址: 271018 *** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 液壓 行走 割草 機器人
【權利要求書】:

1.一種液壓行走割草機器人,包括安裝有液壓行走裝置的機架(6),其特征在于:還包括位于機架下方的刀盤罩(4)和驅動刀盤罩沿豎向移動的高度調節機構(14),刀盤罩上設有刀盤(22)和驅動刀盤轉動的驅動裝置,刀盤上安裝有割草刀片(23)。

2.根據權利要求1所述的一種液壓行走割草機器人,其特征在于:刀盤罩(4)上固接有沿豎向穿過機架的限位柱(5)。

3.根據權利要求1所述的一種液壓行走割草機器人,其特征在于:所述高度調節機構包括沿橫向安裝在機架上的伸縮裝置、與所述伸縮裝置的伸縮部鉸接的懸掛架(17),以及設有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點的支架(18),第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點呈三角形分布,第一鉸接點位于第二鉸接點和第三鉸接點的上方,且與懸掛架鉸接,第二鉸接點與機架鉸接,第三鉸接點鉸接吊臂(19),吊臂(19)遠離第二鉸接點的一端與刀盤罩(4)鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種液壓行走割草機器人,其特征在于:支架為兩件,分別鉸接在懸掛架的兩端。

5.根據權利要求4所述的一種液壓行走割草機器人,其特征在于:兩支架之間還設有輔助氣缸(20),輔助氣缸(20)的一端與機架鉸接,另一端與懸掛架鉸接。

6.根據權利要求3所述的一種液壓行走割草機器人,其特征在于:所述伸縮裝置為電動推桿(16)。

7.根據權利要求1所述的一種液壓行走割草機器人,其特征在于:液壓行走裝置包括安裝在機架上的車輪(3)、與車輪傳動連接的液壓馬達(10),以及與液壓馬達通過油管連接的液壓泵(11),液壓泵(11)安裝在刀盤罩上,且與所述驅動裝置傳動連接。

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