[發明專利]一種基于地埋式垃圾站的自動清運垃圾桶及地埋式垃圾站

在審

• 申請號: 202011143600.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112124828A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 聶永紅;郭磊;曾康乃
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于地埋式垃圾站的自動清運垃圾桶及地埋式垃圾站，所述垃圾桶包括：垃圾桶本體，垃圾桶本體為筒體；底座，底座設置在垃圾桶本體底部，并通過緊固件固定在垃圾桶本體上；底座包括垃圾桶開閉門、電動推桿、安裝板、至少一個導向輪以及至少一個驅動輪，電動推桿的自由端通過第一鉸接件鉸接于垃圾桶開閉門上，電動推桿的固定端通過第二鉸接件鉸接于安裝板上，垃圾桶開閉門與垃圾桶本體對應設置，垃圾桶開閉門和安裝板均固定在底座上，導向輪和驅動輪均設置在底座的底部，驅動輪上設置有電池箱和控制箱，電池箱與控制箱電連接，控制箱與驅動輪電連接。本發明旨在解決目前垃圾桶依靠人工傾倒，需要投入大量的人力資源的技術問題。

技術領域

本發明涉及垃圾桶生產制造領域，尤其涉及一種基于地埋式垃圾站的自動清運垃圾桶及地埋式垃圾站。

背景技術

隨著現代化生活水平的提高，人們越來越追求更加健康舒適的工作和生活環境，對工作和生活區域及周邊的環境衛生變得越來越重視。因此，住宅小區和商業場所等公共區域的垃圾收集和及時清理成為了人們所關注的一個重要問題。傳統的垃圾桶雖然結構簡單、價格低廉，但是經常會出現清理不及時的情況，導致垃圾溢出后散落在垃圾桶的周圍，或者因垃圾腐化變質而散發出濃重的氣味，影響人們的工作和居住環境。目前，市場上的垃圾桶產品仍然以傳統的手工傾倒垃圾桶為主，需要大量的人力資源的投入。

鑒于此，有必要提出一種基于地埋式垃圾站自動清運垃圾桶及地埋式垃圾站以解決上述問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于地埋式垃圾站的自動清運垃圾桶及地埋式垃圾站，本發明旨在解決目前垃圾桶依靠人工傾倒，需要投入大量的人力資源的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種自動清運垃圾桶，包括：垃圾桶本體，所述垃圾桶本體為筒體；

底座，所述底座設置在所述垃圾桶本體底部，并通過第一緊固件固定在所述垃圾桶本體上；所述底座包括垃圾桶開閉門、第一伸縮桿、安裝板、至少一個導向輪以及至少一對驅動輪，所述第一伸縮桿的自由端通過第一鉸接件鉸接于所述垃圾桶開閉門上，所述第一伸縮桿的固定端通過第二鉸接件鉸接于所述安裝板上，所述垃圾桶開閉門與所述垃圾桶本體對應設置，所述垃圾桶開閉門和所述安裝板均固定在所述底座上，所述導向輪和所述驅動輪均設置在所述底座的底部，所述驅動輪上設置有電池箱和控制箱，所述電池箱與所述控制箱電連接，所述控制箱與所述驅動輪電連接。

進一步地，所述驅動輪包括驅動輪連接桿、第二安裝架、電機安裝板，驅動電機、聯軸器、蝸桿、渦輪、驅動車輪軸、驅動輪本體，所述第二安裝架通過所述驅動輪連接桿設置在所述底座底部，所述電機安裝板通過第二緊固件固定在所述第二安裝架上，所述驅動電機設置在所述電機安裝板上，所述蝸桿通過所述聯軸器與所述驅動電機連接，所述渦輪與所述蝸桿配合設置，所述渦輪設置固定在所述驅動車輪軸的一端上，所述驅動輪本體設置在所述驅動車輪軸的另一端上。

進一步地，所述驅動輪上均設置有驅動電機，所述驅動電機與所述控制器電連接。

進一步地，所述導向輪包括第一安裝架、回轉軸、第一軸承、第一軸承套杯、回轉叉架、第一輪軸、導向輪本體和第二軸承，所述第一安裝架通過第三緊固件固定在所述底座上，所述第一安裝架上開設有通孔，所述回轉軸貫穿所述通孔，所述回轉軸設置在所述第一軸承內，所述第一軸承設置在所述第一軸承套杯內，所述第一軸承套杯通過第三緊固件固定在所述第一安裝架上，所述回轉叉架固定在所述回轉軸底部，所述導向輪本體通過所述第一輪軸設置在所述回轉叉架上，所述第一輪軸通過所述第二軸承設置在所述回轉叉架上。

進一步地，所述垃圾桶本體的內壁上設置有測距探頭，所述測距探頭設置在所述內壁靠近所述垃圾桶本體的入口處。

進一步地，所述垃圾桶本體和/或底座上設有至少一個避障探頭，所述避障探頭沿所述垃圾桶本體的高度方向設置。

進一步地，還包括GPS定位裝置或電磁感應裝置。