[發明專利]一種基于地埋式垃圾站的自動清運垃圾桶及地埋式垃圾站

在審

• 申請號: 202011143600.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112124828A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 聶永紅;郭磊;曾康乃
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于地埋式垃圾站的自動清運垃圾桶，其特征在于，包括：

垃圾桶本體，所述垃圾桶本體為筒體；

底座，所述底座設置在所述垃圾桶本體底部，并通過第一緊固件固定在所述垃圾桶本體上；所述底座包括垃圾桶開閉門、第一伸縮桿、安裝板、至少一個導向輪以及至少一對驅動輪，所述第一伸縮桿的自由端通過第一鉸接件鉸接于所述垃圾桶開閉門上，所述第一伸縮桿的固定端通過第二鉸接件鉸接于所述安裝板上，所述垃圾桶開閉門與所述垃圾桶本體對應設置，所述垃圾桶開閉門和所述安裝板均固定在所述底座上，所述導向輪和所述驅動輪均設置在所述底座的底部，所述驅動輪上設置有電池箱和控制箱，所述電池箱與所述控制箱電連接，所述控制箱與所述驅動輪電連接。

2.根據權利要求1所述的自動清運垃圾桶，其特征在于，所述驅動輪包括驅動輪連接桿、第二安裝架、電機安裝板，驅動電機、聯軸器、蝸桿、渦輪、驅動車輪軸、驅動輪本體，所述第二安裝架通過所述驅動輪連接桿設置在所述底座底部，所述電機安裝板通過第二緊固件固定在所述第二安裝架上，所述驅動電機設置在所述電機安裝板上，所述蝸桿通過所述聯軸器與所述驅動電機連接，所述渦輪與所述蝸桿配合設置，所述渦輪設置固定在所述驅動車輪軸的一端上，所述驅動輪本體設置在所述驅動車輪軸的另一端上。

3.根據權利要求2所述的自動清運垃圾桶，其特征在于，所述驅動電機與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的自動清運垃圾桶，其特征在于，所述導向輪包括第一安裝架、回轉軸、第一軸承、第一軸承套杯、回轉叉架、第一輪軸、導向輪本體和第二軸承，所述第一安裝架通過第三緊固件固定在所述底座上，所述第一安裝架上開設有通孔，所述回轉軸貫穿所述通孔，所述回轉軸設置在所述第一軸承內，所述第一軸承設置在所述第一軸承套杯內，所述第一軸承套杯通過第三緊固件固定在所述第一安裝架上，所述回轉叉架固定在所述回轉軸底部，所述導向輪本體通過所述第一輪軸設置在所述回轉叉架上，所述第一輪軸通過所述第二軸承設置在所述回轉叉架上。

5.根據權利要求1所述的自動清運垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本體的內壁上設置有測距探頭，所述測距探頭設置在所述內壁靠近所述垃圾桶本體的入口處。

6.根據權利要求5所述的自動清運垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本體和/或底座上設有至少一個避障探頭，所述避障探頭沿所述垃圾桶本體的高度方向設置。

7.根據權利要求6所述的自動清運垃圾桶，其特征在于，還包括GPS定位裝置或電磁感應裝置。

8.根據權利要求7所述的自動清運垃圾桶，其特征在于，所述控制器內設置有自動監測模塊、自動清運模塊和自動避障模塊。

9.一種地埋式垃圾站，其特征在于，包括：蓋板、垃圾站傾倒口開閉門、第二伸縮桿、觸發開關以及如權利要求1至8所述的基于地埋式垃圾站的自動清運垃圾桶，所述蓋板上開設有傾倒口，所述垃圾站傾倒口開閉門設置于所述傾倒口處，所述垃圾站傾倒口開閉門通過第三鉸接件鉸接于所述蓋板上，所述觸發開關與所述第二伸縮桿連接，以啟停所述第二伸縮桿。

10.根據權利要求9所述的地埋式垃圾站，其特征在于，還包括第二伸縮桿保護罩，所述第二伸縮桿保護罩設置在所述蓋板底部，所述第二伸縮桿設置在所述第二伸縮桿保護罩內。