[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能爬墻機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011143564.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112298394A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜濤;萬(wàn)志遠(yuǎn);任培培;王君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東華宇工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 德州沃杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全;程成

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種多功能爬墻機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，底板為矩形板狀，底板的四個(gè)角上均安裝有一驅(qū)動(dòng)組件，底板上表面一側(cè)固定安裝有放置箱，放置箱一側(cè)固定安裝有線(xiàn)纜卡緊組件，底板上表面中心固定安裝有螺旋動(dòng)力組件，底板上表面一側(cè)固定安裝有相機(jī)固定組件；驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于底板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸固定連接有傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組固定連接有驅(qū)動(dòng)滾輪，傳動(dòng)齒輪組連接有齒輪固定架，傳動(dòng)齒輪組鉸接安裝于齒輪固定架上。本發(fā)明解決了爬墻機(jī)器人應(yīng)用范圍小的問(wèn)題。同時(shí)具有運(yùn)輸物品、線(xiàn)纜布線(xiàn)的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能爬墻機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，一座座高樓大廈拔地而起，高層建筑節(jié)省了大量的土地資源，加速了城市建設(shè)，促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展；伴隨著高層建筑數(shù)量的迅猛增加，其維護(hù)和清理難度大的問(wèn)題也日益彰顯。

爬墻機(jī)器人是一種實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)的裝置。就目前研究情況來(lái)看，這種機(jī)器人主要分為二種。一種是磁吸附高空清潔機(jī)器人，這種機(jī)器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有較強(qiáng)的吸附力，通過(guò)磁性履帶、輪子、吸盤(pán)或足式結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在高空壁面上的吸附移動(dòng)，并完成指定作業(yè)，但這種機(jī)器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而應(yīng)用范圍受到了極大的限制；另一種是高空壁面軌道式，通常在建樓時(shí)就將高空壁面軌道安裝到外墻高空壁面上，當(dāng)進(jìn)行外高空作業(yè)時(shí)，通過(guò)固定在樓頂?shù)膽冶鄣踯?chē)裝置拖動(dòng)使機(jī)器人沿著高空壁面導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工作，然而安裝在外墻高空壁面的軌道卻限制了高樓的結(jié)構(gòu)并大大地影響了整體建筑的外觀，同時(shí)也限制了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，進(jìn)而限制了機(jī)器人的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能爬墻機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于機(jī)器人應(yīng)用范圍小而導(dǎo)致的不實(shí)用的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，包括底板，所述底板為矩形板狀，所述底板的四個(gè)角上均安裝有一驅(qū)動(dòng)組件，所述底板上表面一側(cè)固定安裝有放置箱，所述放置箱一側(cè)固定安裝有線(xiàn)纜卡緊組件，所述底板上表面中心固定安裝有螺旋動(dòng)力組件，所述底板上表面一側(cè)固定安裝有相機(jī)固定組件；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于底板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸固定連接有傳動(dòng)齒輪組，所述傳動(dòng)齒輪組固定連接有驅(qū)動(dòng)滾輪，所述傳動(dòng)齒輪組連接有齒輪固定架，所述傳動(dòng)齒輪組鉸接安裝于齒輪固定架上；

所述放置箱包括箱體，所述箱體固定安裝于底板上，所述箱體上方設(shè)置有箱蓋，所述箱體一端和箱蓋一端之間鉸接連接有一組合頁(yè)，所述箱體另一端和箱蓋另一端之間連接有一組彈簧搭扣；

所述彈簧搭扣包括搭扣底座，所述搭扣底座固定安裝于箱體上，所述搭扣底座上鉸接連接有搭扣扳手，所述搭扣扳手鉸接連接有一組搭扣卡桿，所述搭扣卡桿由兩個(gè)T型板組成，所述T型板之間設(shè)置有搭扣彈簧，一組所述搭扣卡桿之間連接有搭扣連桿，所述搭扣連桿卡接有搭扣卡座，所述搭扣卡座固定安裝于箱蓋上；

所述線(xiàn)纜卡緊組件包括支撐桿，所述支撐桿固定安裝于底板上，所述支撐桿上固定連接有下卡緊環(huán)，所述下卡緊環(huán)一端鉸接連接有上卡緊環(huán)，所述下卡緊環(huán)另一端鉸接連接有連接螺桿，所述連接螺桿穿過(guò)上卡緊環(huán)另一端上設(shè)置的凹槽，所述連接螺桿上螺紋連接有緊固螺母；

所述螺旋動(dòng)力組件包括連接支架，所述連接支架固定安裝于底板中心，所述連接支架中心固定安裝有動(dòng)力底座，所述動(dòng)力底座內(nèi)壁固定安裝有多個(gè)永磁鐵片，所述動(dòng)力底座中心鉸接連接有螺旋連接桿，所述螺旋連接桿上固定安裝有多個(gè)磁感線(xiàn)圈，所述永磁鐵片和磁感線(xiàn)圈呈環(huán)狀分布且數(shù)量一致，所述螺旋連接桿頂部設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋連接桿頂部固定連接有固定圓頭螺母，所述螺旋槳通過(guò)固定圓頭螺母固定安裝于螺旋連接桿上；