[發明專利]一種多功能爬墻機器人

在審

• 申請號: 202011143564.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112298394A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 姜濤;萬志遠;任培培;王君
• 申請（專利權）人: 山東華宇工學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全;程成

1.一種多功能爬墻機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)為矩形板狀，所述底板(1)的四個角上均安裝有一驅動組件(2)，所述底板(1)上表面一側固定安裝有放置箱(3)，所述放置箱(3)一側固定安裝有線纜卡緊組件(4)，所述底板(1)上表面中心固定安裝有螺旋動力組件(5)，所述底板(1)上表面一側固定安裝有相機固定組件(6)；

所述驅動組件(2)包括驅動電機(21)，所述驅動電機(21)固定安裝于底板(1)上，所述驅動電機(21)的動力軸固定連接有傳動齒輪組(22)，所述傳動齒輪組(22)固定連接有驅動滾輪(23)，所述傳動齒輪組(22)連接有齒輪固定架(24)，所述傳動齒輪組(22)鉸接安裝于齒輪固定架(24)上；

所述放置箱(3)包括箱體(31)，所述箱體(31)固定安裝于底板(1)上，所述箱體(31)上方設置有箱蓋(32)，所述箱體(31)一端和箱蓋(32)一端之間鉸接連接有一組合頁(33)，所述箱體(31)另一端和箱蓋(32)另一端之間連接有一組彈簧搭扣(34)；

所述彈簧搭扣(34)包括搭扣底座(341)，所述搭扣底座(341)固定安裝于箱體(31)上，所述搭扣底座(341)上鉸接連接有搭扣扳手(342)，所述搭扣扳手(342)鉸接連接有一組搭扣卡桿(343)，所述搭扣卡桿(343)由兩個T型板組成，所述T型板之間設置有搭扣彈簧(344)，一組所述搭扣卡桿(343)之間連接有搭扣連桿(345)，所述搭扣連桿(345)卡接有搭扣卡座(346)，所述搭扣卡座(346)固定安裝于箱蓋(32)上；

所述線纜卡緊組件(4)包括支撐桿(41)，所述支撐桿(41)固定安裝于底板(1)上，所述支撐桿(41)上固定連接有下卡緊環(42)，所述下卡緊環(42)一端鉸接連接有上卡緊環(43)，所述下卡緊環(42)另一端鉸接連接有連接螺桿(44)，所述連接螺桿(44)穿過上卡緊環(43)另一端上設置的凹槽，所述連接螺桿(44)上螺紋連接有緊固螺母(45)；

所述螺旋動力組件(5)包括連接支架(51)，所述連接支架(51)固定安裝于底板(1)中心，所述連接支架(51)中心固定安裝有動力底座(52)，所述動力底座(52)內壁固定安裝有多個永磁鐵片(53)，所述動力底座(52)中心鉸接連接有螺旋連接桿(54)，所述螺旋連接桿(54)上固定安裝有多個磁感線圈(55)，所述永磁鐵片(53)和磁感線圈(55)呈環狀分布且數量一致，所述螺旋連接桿(54)頂部設置有螺旋槳(56)，所述螺旋連接桿(54)頂部固定連接有固定圓頭螺母(57)，所述螺旋槳(56)通過固定圓頭螺母(57)固定安裝于螺旋連接桿(54)上；

所述相機固定組件(6)包括相機固定底座(61)，所述相機固定底座(61)連接有相機轉向支座(62)，所述相機轉向支座(62)連接有相機連接臂(63)，所述相機連接臂(63)連接有相機連接座(64)，所述相機連接座(64)上固定安裝有拍攝相機(65)。

2.如權利要求1所述的一種多功能爬墻機器人，其特征在于：所述底板(1)采用鋁合金材料制作。

3.如權利要求1所述的一種多功能爬墻機器人，其特征在于：所述驅動電機(21)采用伺服調速電機。

4.如權利要求1所述的一種多功能爬墻機器人，其特征在于：所述驅動滾輪(23)主體采用鋁合金材料制作，所述驅動滾輪(23)邊緣采用黑色橡膠材質制作。

5.如權利要求1所述的一種多功能爬墻機器人，其特征在于：所述緊固螺母(45)采用蝶形螺母。

6.如權利要求1所述的一種多功能爬墻機器人，其特征在于：所述連接支架(51)為十字型。

7.如權利要求1所述的一種多功能爬墻機器人，其特征在于：所述磁感線圈(55)采用硅鋼片和漆包銅線組成。

8.如權利要求1所述的一種多功能爬墻機器人，其特征在于：所述相機固定底座(61)上設置有角度調節槽，所述相機固定底座(61)通過角度調節槽與相機轉向支座(62)緊固連接。