[發明專利]一種面向傾斜三維模型的實體提取方法及其系統

有效

• 申請號: 202011143494.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112200906B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 呂志慧;朱周華;于建強;邱天
• 申請（專利權）人: 江蘇省測繪研究所
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T17/20;G06T19/20
• 代理公司: 北京冬瓜知識產權代理事務所(普通合伙) 11854
• 代理人: 李佳

本發明提供了一種面向傾斜三維模型的實體提取方法及其系統，所述實體提取方法包括如下步驟：獲取三維傾斜模型的數據，以構建根節點模型；獲取矢量圖元的空間范圍，構建所述根節點模型與所述矢量圖元的相互映射關系；運用空間縫合和布爾裁切法分割出標準三維模型數據；將分割的標準三維模型數據重建存儲后，進行實體屬性提取。本發明的面向傾斜三維模型的實體提取方法能針對大范圍傾斜模型單體化的技術瓶頸，采用三維模型自動化編輯技術，對傾斜三維模型進行物理分割和屬性提取，實現傾斜模型的單體對象化管理。

技術領域

本發明涉及傾斜三維模型應用領域，具體而言，涉及一種面向傾斜三維模型的實體提取方法及其系統。

背景技術

傾斜攝影技術融合傳統航空攝影技術和數字地面采集等技術，克服了傳統航攝技術只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直傾斜多角度采集影像，真實地反映地物的實際情況，彌補了正射影像的不足，提供各種測量信息，成果已廣泛應用在城市管理、自然資源管理等領域。傾斜三維模型是基于傾斜攝影技術，通過多視影像密集匹配生成點云，然后基于高密度點云數據構建不規則三角網模型，最后進行紋理映射，實現各種三維地表形態重建。

由于傾斜三維模型是連續不規則三角網并貼圖的成果，模型上各地理要素構成一體，無法有效對各地理對象進行單獨管理，缺少可視化定制和對象信息查詢分析等功能，無法對單個地理對象實施量測和計算。

在實體提取方面，傳統方法為ID單體化和動態單體化等，上述方法存在如下問題：

1、ID單體化是利用模型頂點額外存儲一個ID值，同一地理模型對象存儲同一ID值，在場景交互過程中，通過該ID值，將該ID值的所有頂點高亮顯示，以達到模型單體化高亮顯示效果，該方法僅僅模擬模型單體化，各地物要素模型還是在一張三角網上，并沒有對模型進行分割，不支持動態渲染環境，對模型后期管理和應用不方便。

2、動態單體化是利用外部矢量圖形，賦予高度構造立體空間圖形，高亮表達模型，該方法并沒有實現對連續三角面的實際分割，不是徹底的對象物單體化，欠缺模型的綜合管理應用。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

有鑒于此，本發明公開了一種面向傾斜三維模型的實體提取方法，以及用于實現上述面向傾斜三維模型的實體提取方法的實體提取系統，以實現對傾斜模型數據進行空間物理分割，形成對應的單體三維模型信息，實現實體的對象化管理。

具體地，本發明是通過以下技術方案實現的：

第一方面，本發明公開了一種面向傾斜三維模型的實體提取方法，所述方法包括：

獲取三維傾斜模型的數據，以構建根節點模型；

獲取矢量圖元的空間范圍，構建所述根節點模型與所述矢量圖元的相互映射關系；

運用空間縫合和布爾裁切法分割出標準三維模型數據；

將分割的標準三維模型數據重建存儲后，進行實體屬性提取。

第二方面，本發明公開了一種實體提取系統，包括：

構建模塊：用于獲取三維傾斜模型的數據，以構建根節點模型；

映射模塊：獲取矢量圖元的空間范圍，構建所述根節點模型與所述矢量圖元的相互映射關系；

實體分割模塊：運用空間縫合和布爾裁切法分割出標準三維模型數據；

實體屬性提取模塊：將分割的標準三維模型數據重建存儲后，進行實體屬性提取。

第三方面，本發明公開了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現如第一方面所述面向傾斜三維模型的實體提取方法的步驟。