[發(fā)明專利]一種面向傾斜三維模型的實體提取方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011143494.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112200906B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂志慧;朱周華;于建強;邱天
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省測繪研究所
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T17/20;G06T19/20
• 代理公司: 北京冬瓜知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11854
• 代理人: 李佳

1.一種面向傾斜三維模型的實體提取方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取三維傾斜模型的數(shù)據(jù)，以構(gòu)建根節(jié)點模型；

獲取矢量圖元的空間范圍，構(gòu)建所述根節(jié)點模型與所述矢量圖元的相互映射關(guān)系；

運用空間縫合和布爾裁切法分割出標準三維模型數(shù)據(jù)；

將分割的標準三維模型數(shù)據(jù)重建存儲后，進行實體屬性提取；

其中，所述構(gòu)建根節(jié)點模型的步驟包括：對獲取的三維傾斜模型的每一個最低層次模型，遍歷其模型的金字塔層級文件，以生成不規(guī)則R樹；

構(gòu)建所述根節(jié)點模型與所述矢量圖元的相互映射關(guān)系的步驟包括：

對矢量圖元的空間范圍與不規(guī)則R樹中當前遍歷節(jié)點的空間范圍是否相交進行判斷；

判斷為相交，則轉(zhuǎn)換到通用交換格式，然后繼續(xù)進行相交判斷；

通過不斷迭代最終獲取到與矢量圖元的空間范圍相交的全部三維傾斜模型的葉子節(jié)點文件，返回形成對應的三維通用交換格格式模型；

所述空間縫合的方法包括：對所述三維通用交換格格式模型進行合并，將三角網(wǎng)合并融合形成三維通用交換格格式模型合并體；

所述布爾裁切法包括如下步驟：

對矢量圖元的空間范圍拉伸處理形成多環(huán)的三維柱體；

對所述多環(huán)的三維柱體的各環(huán)進行相交裁切，并保留空間上相交的部分，使用環(huán)生成的三維柱體來裁切所述三維通用交換格格式模型合并體，并保留不相交的部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實體提取方法，其特征在于，所述重建存儲的方法包括如下步驟：

重新建立模型幾何與紋理之間的映射，形成新的紋理貼圖，并重新計算現(xiàn)有模型頂點的紋理坐標。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的實體提取方法，其特征在于，所述實體屬性的方法包括如下步驟：

將所述重建存儲后的模型進行三角網(wǎng)修復、紋理修復，以及優(yōu)化模型空間存儲信息；

根據(jù)模型的空間坐標信息，提取模型三維空間面片信息，構(gòu)建節(jié)點坐標和相關(guān)索引，形成格式通用的矢量幾何對象描述信息；

對形成的三維物體的表面積、長、寬、高以及體積進行計算。

4.一種面向傾斜三維模型的實體提取系統(tǒng)，其特征在于，包括：

構(gòu)建模塊：用于獲取三維傾斜模型的數(shù)據(jù)，以構(gòu)建根節(jié)點模型；

映射模塊：獲取矢量圖元的空間范圍，構(gòu)建所述根節(jié)點模型與所述矢量圖元的相互映射關(guān)系；

實體分割模塊：運用空間縫合和布爾裁切法分割出標準三維模型數(shù)據(jù)；

實體屬性提取模塊：將分割的標準三維模型數(shù)據(jù)重建存儲后，進行實體屬性提取；

其中，所述構(gòu)建根節(jié)點模型的步驟包括：對獲取的三維傾斜模型的每一個最低層次模型，遍歷其模型的金字塔層級文件，以生成不規(guī)則R樹；

構(gòu)建所述根節(jié)點模型與所述矢量圖元的相互映射關(guān)系的步驟包括：

對矢量圖元的空間范圍與不規(guī)則R樹中當前遍歷節(jié)點的空間范圍是否相交進行判斷；

判斷為相交，則轉(zhuǎn)換到通用交換格式，然后繼續(xù)進行相交判斷；

通過不斷迭代最終獲取到與矢量圖元的空間范圍相交的全部三維傾斜模型的葉子節(jié)點文件，返回形成對應的三維通用交換格格式模型；

所述空間縫合的方法包括：對所述三維通用交換格格式模型進行合并，將三角網(wǎng)合并融合形成三維通用交換格格式模型合并體；

所述布爾裁切法包括如下步驟：

對矢量圖元的空間范圍拉伸處理形成多環(huán)的三維柱體；

對所述多環(huán)的三維柱體的各環(huán)進行相交裁切，并保留空間上相交的部分，使用環(huán)生成的三維柱體來裁切所述三維通用交換格格式模型合并體，并保留不相交的部分。

5.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-3任一所述面向傾斜三維模型的實體提取方法的步驟。

6.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-3任一所述的面向傾斜三維模型的實體提取方法的步驟。