[發(fā)明專利]具有基于光通訊防撞燈的立體車庫

有效

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• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN112412133B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳園平
• 申請（專利權）人: 蘇州喜全軟件科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;H04B10/116;H02J7/35;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有基于光通訊防撞燈的立體車庫，其特征在于，包括：

中轉移動防撞單元，設置于立體車庫內移動設備上，至少安裝有兩個自充電式Li-Fi燈通訊模塊；

固定防撞檢測單元，設置于立體車庫檢測點，至少安裝有兩個自充電式Li-Fi燈通訊模塊；

其中，所述的中轉移動防撞單元或所述的固定防撞檢測單元通過自充電式Li-Fi燈通訊模塊發(fā)射防撞信號、所述的中轉移動防撞單元接收自充電式Li-Fi燈通訊模塊輸出的防撞信號且所述的中轉移動防撞單元對應防撞信號選擇地發(fā)生位移；

所述的自充電式Li-Fi燈通訊模塊，在單脈沖內同時發(fā)射和/或接收防撞信號和通訊信號；

所述的中轉移動防撞單元包括第一處理單元，用于編碼、移動導向、信號驅動和信息交互，控制其自充電式Li-Fi燈通訊模塊在單脈沖內發(fā)射同時具有防撞信號和通訊信號、或接收并同步解調來自其余自充電式Li-Fi燈通訊模塊的防撞信號和通訊信號；

所述的固定防撞檢測單元包括第二處理單元，用于編碼、信號驅動和信息交互，控制其自充電式Li-Fi燈通訊模塊在單脈沖內發(fā)出同時具有防撞信號和通訊信號、或接收并同步解調來自其余自充電式Li-Fi燈通訊模塊的防撞信號和通訊信號；

還包括中央處理單元，具有深度學習芯片架構且連接固定防撞檢測單元；

所述的中央處理單元，采集導致所述中轉移動防撞單元發(fā)生過位移的防撞信號、在立體車庫內對應記錄相對車庫內固定防撞檢測單元位置的所述防撞信號位置且形成防撞信號位置樣本完成深度學習得到更新的中轉移動防撞單元運行路徑；

所述的中央處理單元，通過固定防撞檢測單元的自充電式Li-Fi燈通訊模塊發(fā)出對應更新運行路徑的通訊信號；

所述的自充電式Li-Fi燈通訊模塊，包括：

光伏單元和充電電池；

振蕩自舉驅動電路，接收光伏單元輸出的電流且振蕩輸出驅動電流至充電電池；

功率追蹤控制電路，接收光伏單元輸出的所述電流且選擇地輸出增強驅動電流至充電電池;

Li-Fi通訊模塊，設置于立體車庫停車單元內；

LED驅動器：其信號輸入端通過傳輸總線連接立體車庫的控制器且電源輸入端連接充電電池V1；

LED：接收LED驅動器的控制信號，根據(jù)電信號特定序列模式發(fā)出光信號；

PIN光電二極管：接收光信號，轉換為電信號；

跨阻放大器：通過傳輸總線連接立體車庫的控制器，接收PIN光電二極管的電信號，輸出至立體車庫的控制器；

其中，LED驅動器和LED作為自充電式Li-Fi燈通訊模塊信號發(fā)射模塊，PIN光電二極管和跨阻放大器作為自充電式Li-Fi燈通訊模塊信號接收模塊；

其中，充電電池在電量高于預置電量閾值時，輸出驅動功率至Li-Fi通訊模塊；

所述的振蕩自舉驅動電路，包括：變壓器、晶體管和反激整流二極管，晶體管通過連接變壓器的初級繞組和次級繞組構成振蕩反饋回路，振蕩反饋回路周期性地導通反激整流二極管，導通的反激整流二極管對充電電池充電；

所述的振蕩自舉驅動電路，包括：

第一電容，一端連接光伏單元輸出端且另一端接地；

第一電感和第二電感；

第一變壓器，其初級繞組的一端通過第一電感連接至光伏單元輸出端且次級繞組的一端通過第二電感連接至光伏單元輸出端；

第一晶體管，其集電極連接第一變壓器初級繞組的另一端、基極連接第一變壓器次級繞組的另一端且發(fā)射極接地；

第一反激整流二極管，其高電位端連接第一晶體管的集電極且低電位端連接至充電電池；

穩(wěn)壓二極管，其高電極接地且低電極連接第一晶體管的基極；

第二電容，一端連接第一反激整流二極管的低電位端且另一端接地；

立體車庫內第一處理單元和第二處理單元在通過自充電式Li-Fi燈通訊模塊發(fā)出防撞信號之前，會將自己MAC地址作為信號的簽名，并編碼后使用自充電式Li-Fi燈通訊模塊發(fā)出具有自身特征的防撞信號；

第一處理單元、第二處理單元和中央處理單元通過接收到的單脈沖內防撞信號是否具有MAC地址簽名，判斷是否為立體車庫設備的防撞信號，如果是，則此處的處理單元會開始廣播此處有立體車庫設備，如果不是，則為外界反光體防撞信號，此處的處理單元會開始廣播此處有障礙物并屬于外界障礙物，存在立體車庫設備情況可能是多個一起運行的中轉移動防撞單元，接受到為立體車庫設備防撞信號的中轉移動防撞單元位移量不會很大，而外界障礙物會取大位移；在一定時間內沒有接受到防撞信號，并且不屬于通暢環(huán)境防撞信號，該處處理單元會開始廣播此處有障礙物并屬于外界吸光體障礙物。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有基于光通訊防撞燈的立體車庫，其特征在于，所述的功率追蹤控制電路，包括：

控制器，由光伏單元輸出的且高于控制器工作閾值的電流喚醒；

電壓檢測電路，周期性地檢測由振蕩自舉驅動電路驅動至充電電池的電流大小；

第一功率追蹤驅動電路，選擇地關閉振蕩自舉驅動電路的振蕩輸出；

第二功率追蹤驅動電路，選擇地與振蕩自舉驅動電路構成有源整流電路；

其中，所述控制器由電壓檢測電路所檢測的電流大小大于第一預定閾值而通過第一功率追蹤驅動電路關閉振蕩自舉驅動電路的振蕩輸出且同步控制第一功率追蹤驅動電路與振蕩自舉驅動電路構成高效振蕩輸出，所述控制器還由電壓檢測電路對應高效振蕩輸出所檢測的電流大小大于比第一預定閾值更大的第二預定閾值而控制第二功率追蹤驅動電路與振蕩自舉驅動電路構成有源整流電路，有源整流電路輸出增強驅動電流至充電電池。