[發明專利]一種鋪布機低延遲送布控制方法

在審

• 申請號: 202011143190.4
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112213987A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 蔡瓊娥
• 申請（專利權）人: 蔡瓊娥
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 何碧明

本發明公開一種鋪布機低延遲送布控制方法，包括以下步驟：①編碼器測量鋪布機在工作臺上移動的速度，并將鋪布機速度信息轉化為脈沖信號輸送給伺服驅動器；②伺服驅動器根據接收到的脈沖信號并通過當前的齒輪比換算成放布電機對應的轉速；伺服驅動器當前的齒輪比由控制器向伺服驅動器通信而改變。與現有技術相比，本發明通過設通過控制器調節伺服驅動器的齒輪比，減少了編碼器產生的脈沖信號需要在控制器內進行運算再輸送給伺服驅動器而造成的延遲滯后，如此提高了鋪布機的放布電機進行放布時的控制精度。

技術領域

本發明涉及鋪布機技術領域，具體涉及的是一種鋪布機低延遲送布控制方法。

背景技術

鋪布機作為紡織行業重要的展布疊布工具，為紡織行業節省了大量的人力；鋪布機主要將成卷的布料平鋪在機臺上，再利用其它機械將平鋪的布料進行裁剪再加工。

送布電機的送布速度需要根據鋪布機移動的速度進行調整，以避免出現布料堆疊和布料拉扯。傳統的控制方法是編碼器檢測鋪布機運行的速度并將脈沖輸送給控制器，控制器根據設定的程序進行運算，再將運算后的脈沖信號輸送給伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服放布電機運轉。

但是，這種控制方式編碼器產生的脈沖信號需要實時在控制器中進行運算后才能輸送給伺服驅動器，伺服驅動器所接收到脈沖信號容易產生一定的延遲，由于鋪布機的運轉速度較大，微小的延遲都容易產生較大的偏差。

有鑒于此，本申請人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種鋪布機低延遲送布控制方法，其具有降低編碼器至伺服驅動器的脈沖信號的延遲的特點，能夠提高鋪布機的鋪布精度。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種鋪布機低延遲送布控制方法，其中，包括以下步驟：

①編碼器測量鋪布機在工作臺上移動的速度，并將鋪布機速度信息轉化為脈沖信號輸送給伺服驅動器；

②伺服驅動器根據接收到的脈沖信號并通過當前的齒輪比換算成放布電機對應的轉速；伺服驅動器當前的齒輪比由控制器向伺服驅動器通信而改變。

進一步，步驟①中編碼器將脈沖信號輸送給通斷控制裝置，通斷控制裝置將脈沖信號輸送給伺服驅動器；控制器的能夠輸出指令控制通斷控制裝置的通斷；

當通斷控制裝置斷開時，控制器能夠向驅動伺服驅動器發送脈沖信號，伺服驅動器驅動放布電機轉動。

進一步，所述編碼器也能夠向控制器的輸入端輸送脈沖信號。

進一步，所述控制器為PLC控制器。

進一步，所述通斷控制裝置為繼電器。

進一步，所述通斷控制裝置為固態繼電器。

進一步，所述通斷控制裝置的輸出端通過單向導通裝置阻止反向電流。

進一步，單向導通裝置為二極管。

采用上述結構后，本發明涉及的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其至少具有以下有益效果：

一、所述編碼器將產生的脈沖信號輸送給伺服驅動器，伺服驅動器根據內部的齒輪比進行換算成放布電機對應的轉速，控制器通過與伺服驅動器通信改變伺服驅動器內的齒輪比實現根據編碼器產生的脈沖對放布電機的轉速進行調節控制。因為減少了脈沖信號在控制器內的運算，減少了信號的延遲。

二、所述通斷控制裝置的通斷進行控制；由于編碼器所產生的脈沖信號能夠通過通斷控制裝置直接傳輸給伺服驅動器，通過伺服驅動器內部的齒輪比進行轉換而驅動放布電機，不需經過控制器的運算，減少了因為控制器運算造成的滯后，提高了鋪布機送布時的精度。