[發明專利]一種鋪布機低延遲送布控制方法在審
| 申請號： | 202011143190.4 | 申請日： | 2020-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN112213987A | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發明（設計）人： | 蔡瓊娥 | 申請（專利權）人： | 蔡瓊娥 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 何碧明 |
| 地址： | 362700 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鋪布機低 延遲 布控 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
①編碼器測量鋪布機在工作臺上移動的速度，并將鋪布機速度信息轉化為脈沖信號輸送給伺服驅動器；
②伺服驅動器根據接收到的脈沖信號并通過當前的齒輪比換算成放布電機對應的轉速；伺服驅動器當前的齒輪比由控制器向伺服驅動器通信而改變。
2.如權利要求1所述的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，步驟①中編碼器將脈沖信號輸送給通斷控制裝置，通斷控制裝置將脈沖信號輸送給伺服驅動器；控制器的能夠輸出指令控制通斷控制裝置的通斷；
當通斷控制裝置斷開時，控制器能夠向驅動伺服驅動器發送脈沖信號，伺服驅動器驅動放布電機轉動。
3.如權利要求2所述的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，所述編碼器也能夠向控制器的輸入端輸送脈沖信號。
4.如權利要求1所述的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
5.如權利要求2所述的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，所述通斷控制裝置為繼電器。
6.如權利要求5所述的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，所述通斷控制裝置為固態繼電器。
7.如權利要求2所述的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，所述通斷控制裝置的輸出端通過單向導通裝置阻止反向電流。
8.如權利要求7所述的一種鋪布機低延遲送布控制方法，其特征在于，單向導通裝置為二極管。
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