[發明專利]基于機器人工作站的法蘭打碼方法及裝置

有效

• 申請號: 202011142525.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112297670B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 蘇士斌;鄒曉峰;彭紅英;方永紅;陳婉儀
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司
• 主分類號: B41M5/00
• 分類號: B41M5/00;B41J29/393;B41J3/44;B41J3/413;B41J29/46
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;陳旭紅

1.一種基于機器人工作站的法蘭打碼方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

接收打碼請求信號；其中，所述打碼請求信號攜帶有需要打碼的法蘭對應的編碼信息；

根據所述編碼信息向用于存儲法蘭的法蘭料架的法蘭料架控制設備發送詢問信號；其中，所述詢問信號用于指示所述法蘭料架控制設備查詢與所述編碼信息對應規格的法蘭的第一坐標信息，并在查詢到法蘭料架上的儲料位缺少與所述編碼信息對應規格的法蘭的情況下，向工作站控制器發送缺少報警信號；

獲取與所述編碼信息對應規格的法蘭的第一坐標信息及打碼機的工作狀態；

當所述打碼機為空閑狀態時，將所述第一坐標信息發送給搬運機器人并將編碼信息發送給打碼機，以使所述搬運機器人根據所述第一坐標信息將與所述編碼信息對應規格的法蘭搬運到所述打碼機，使得所述打碼機將所述編碼信息打碼于所述法蘭。

2.根據權利要求1所述的基于機器人工作站的法蘭打碼方法，其特征在于，在所述接收打碼請求信號的步驟之后，還包括以下步驟：

根據所述打碼請求信號生成編碼文件；其中，所述編碼文件存儲有以下信息：所述編碼信息、用于指示所述編碼信息是否被發送給所述打碼機的發送狀態信息、用于指示所述編碼信息是否已被打碼于法蘭的打碼狀態信息；

并在查詢到所述編碼文件內的打碼狀態信息指示有編碼信息未被打碼于法蘭時，執行根據所述編碼信息向用于存儲法蘭的法蘭料架的法蘭料架控制設備發送詢問信號的步驟。

3.根據權利要求2所述的基于機器人工作站的法蘭打碼方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

接收打碼機發送的打碼完成信息；

根據所述打碼完成信息更新編碼文件中與所述打碼完成信息匹配的編碼信息所對應的打碼狀態信息。

4.根據權利要求1所述的基于機器人工作站的法蘭打碼方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

接收打碼機發送的打碼完成信息；

將所述打碼完成信息中攜帶的完成打碼的打碼機的第二坐標信息發送給搬運機器人，以便所述搬運機器人根據所述第二坐標信息移動至完成打碼的打碼機處將打碼完成的法蘭搬運至預設的位置。

5.一種基于機器人工作站的法蘭打碼裝置，其特征在于，所述裝置包括：

打碼請求接收模塊，用于接收打碼請求信號；其中，所述打碼請求信號攜帶有需要打碼的法蘭對應的編碼信息；

詢問模塊，用于根據所述編碼信息向用于存儲法蘭的法蘭料架的法蘭料架控制設備發送詢問信號；其中，所述詢問信號用于指示所述法蘭料架控制設備查詢與所述編碼信息對應規格的法蘭的第一坐標信息，并在查詢到法蘭料架上的儲料位缺少與所述編碼信息對應規格的法蘭的情況下，向工作站控制器發送缺少報警信號；

狀態獲取模塊，用于獲取與所述編碼信息對應規格的法蘭的第一坐標信息及打碼機的工作狀態；

信息發送模塊，用于當所述打碼機為空閑狀態時，將所述第一坐標信息發送給搬運機器人并將編碼信息發送給打碼機，以使所述搬運機器人根據所述第一坐標信息將與所述編碼信息對應規格的法蘭搬運到所述打碼機，使得所述打碼機將所述編碼信息打碼于所述法蘭。

6.如權利要求5所述的基于機器人工作站的法蘭打碼裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

文件生成模塊，用于根據所述打碼請求信號生成編碼文件；其中，所述編碼文件存儲有以下信息：所述編碼信息、用于指示所述編碼信息是否被發送給所述打碼機的發送狀態信息、用于指示所述編碼信息是否已被打碼于法蘭的打碼狀態信息；

查詢模塊，用于查詢所述編碼文件內的打碼狀態信息是否指示有編碼信息未被打碼于法蘭。

7.如權利要求6所述的基于機器人工作站的法蘭打碼裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

文件更新模塊，用于接收打碼機發送的打碼完成信息；根據所述打碼完成信息更新編碼文件中與所述打碼完成信息匹配的編碼信息所對應的打碼狀態信息。