[發(fā)明專利]基于機(jī)器人工作站的法蘭打碼方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011142525.0 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN112297670B | 公開（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇士斌;鄒曉峰;彭紅英;方永紅;陳婉儀 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B41M5/00 | 分類號： | B41M5/00;B41J29/393;B41J3/44;B41J3/413;B41J29/46 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 溫旭;陳旭紅 |
| 地址： | 511464 廣東省廣州市南沙區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機(jī)器人 工作站 法蘭 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人工作站的法蘭打碼方法及裝置，所述方法包括以下步驟：接收打碼請求信號；根據(jù)所述編碼信息向用于存儲法蘭的法蘭料架的法蘭料架控制設(shè)備發(fā)送詢問信號；其中，所述詢問信號用于指示所述法蘭料架控制設(shè)備查詢與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭的第一坐標(biāo)信息，并在查詢到法蘭料架上的儲料位是否缺少與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭的情況下，向工作站控制器發(fā)送缺少報警信號；獲取與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭的第一坐標(biāo)信息及打碼機(jī)的工作狀態(tài)；通過能夠在查詢到法蘭料架上的儲料位是否缺少與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭的情況下，向工作站控制器發(fā)送缺少報警信號，提醒操作人員及時補(bǔ)料，提高自動打碼效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及法蘭打碼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于機(jī)器人工作站的法蘭打碼方法及裝置。
背景技術(shù)
在船舶建造過程中法蘭與管子裝配焊接前，需要對法蘭進(jìn)行打碼，以便后期經(jīng)過處理后能識別管子?，F(xiàn)階段，對法蘭打碼采用人工打碼方式，人工逐一進(jìn)行法蘭打碼，需要不停地搬運(yùn)法蘭到打碼機(jī)，打碼完成后，再將法蘭放置到托盤，不僅效率低、勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)質(zhì)量難以保障；同時，采用人工打碼，需要多人長期參與打碼生產(chǎn)過程，人工勞務(wù)成本高。如今，船舶建造周期縮短，船舶建造效率要求得到提高，人工打碼很難滿足高效的船舶生產(chǎn)節(jié)拍，不能夠適應(yīng)船舶建造的發(fā)展趨勢。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種基于機(jī)器人工作站的法蘭打碼方法及裝置，能夠根據(jù)設(shè)定好的程序自動執(zhí)行法蘭打碼操作，提升了法蘭打碼效率。
第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于機(jī)器人工作站的法蘭打碼方法，所述方法包括以下步驟：
接收打碼請求信號；其中，所述打碼請求信號攜帶有需要打碼的法蘭對應(yīng)的編碼信息；
根據(jù)所述編碼信息向用于存儲法蘭的法蘭料架的法蘭料架控制設(shè)備發(fā)送詢問信號；其中，所述詢問信號用于指示所述法蘭料架控制設(shè)備查詢與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭的第一坐標(biāo)信息，并在查詢到法蘭料架上的儲料位是否缺少與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭的情況下，向工作站控制器發(fā)送缺少報警信號；
獲取與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭的第一坐標(biāo)信息及打碼機(jī)的工作狀態(tài)；
當(dāng)所述打碼機(jī)為空閑狀態(tài)時，將所述第一坐標(biāo)信息發(fā)送給搬運(yùn)機(jī)器人并將編碼信息發(fā)送給打碼機(jī)，以使所述搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)所述第一坐標(biāo)信息將與所述編碼信息對應(yīng)規(guī)格的法蘭搬運(yùn)到所述打碼機(jī)，使得所述打碼機(jī)將所述編碼信息打碼于所述法蘭。
在一些實(shí)施例中，在所述接收打碼請求信號的步驟之后，還包括以下步驟：
根據(jù)所述打碼請求信號生成編碼文件；其中，所述編碼文件存儲有以下信息：所述編碼信息、用于指示所述編碼信息是否被發(fā)送給所述打碼機(jī)的發(fā)送狀態(tài)信息、用于指示所述編碼信息是否已被打碼于法蘭的打碼狀態(tài)信息；
并在查詢到所述編碼文件內(nèi)的打碼狀態(tài)信息指示有編碼信息未被打碼于法蘭時，執(zhí)行根據(jù)所述編碼信息向用于存儲法蘭的法蘭料架的法蘭料架控制設(shè)備發(fā)送詢問信號的步驟。
在一些實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟：
接收打碼機(jī)發(fā)送的打碼完成信息；
根據(jù)所述打碼完成信息更新編碼文件中與所述打碼完成信息匹配的編碼信息所對應(yīng)的打碼狀態(tài)信息。
在一些實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟：
接收打碼機(jī)發(fā)送的打碼完成信息；
將所述打碼完成信息中攜帶的完成打碼的打碼機(jī)的第二坐標(biāo)信息發(fā)送給搬運(yùn)機(jī)器人，以便所述搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)所述第二坐標(biāo)信息移動至完成打碼的打碼機(jī)處將打碼完成的法蘭搬運(yùn)至預(yù)設(shè)的位置。
第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于機(jī)器人工作站的法蘭打碼裝置，所述裝置包括：
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