[發明專利]一種直線舵機組結構

在審

• 申請號: 202011142386.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112260469A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 徐航
• 申請（專利權）人: 宿州賽爾沃德物聯網科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;H02K11/21;H02K37/24;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

1.一種直線舵機組結構，其特征在于：包括若干個舵機組件、電機固定板、連接板，電機固定板用于連接固定舵機組件的電機，舵機組件的電機連接該舵機組件的絲桿的一端，該舵機組件的直線牽引舵臂連接在該舵機組件的絲桿螺母上，該舵機組件的絲桿另一端通過軸承安裝在連接板上，連接板和電機固定板之間設置導柱，該舵機組件的直線牽引舵臂套接在導柱上，該舵機組件的直線位置傳感器安裝在電機固定板和連接板之間。

2.根據權利要求1所述的直線舵機組結構，其特征在于：每個所述舵機組件的直線牽引舵臂套接兩根導柱上，兩根導柱分布在絲桿的兩邊并與絲桿平行。

3.根據權利要求2所述的直線舵機組結構，其特征在于：電機固定板和連接板均為中空圓環形板，若干舵機組件的電機以圓周均布安裝在圓環形板上；每個舵機組件的直線牽引舵臂套接的兩根導柱分別以圓環形板的不同圓周均布，使直線牽引舵臂在所在平面上，沿著圓半徑方向設置。

4.根據權利要求2所述的直線舵機組結構，其特征在于：所述導柱的一側設置直線位置傳感器，直線牽引舵臂連接傳感器滑柄，傳感器滑柄跟隨直線牽引舵臂移動產生位置信號，并將信號反饋給控制電路板。

5.根據權利要求2所述的直線舵機組結構，其特征在于：所述舵機組件的控制電路板安裝在連接板上，直線位置傳感器連接控制電路板。

6.根據權利要求3所述的直線舵機組結構，其特征在于：電機通過聯軸器連接并驅動絲桿，帶動與絲桿螺母連接的直線牽引舵臂，連接板和電機固定板均設置為相同尺寸的圓環形中空板，若干導柱將電機固定板和連接板連接固定，直線牽引舵臂依靠套接的兩根導柱導向和承載扭力，直線位置傳感器以圓周均布在連接板和電機固定板之間，控制電路板以圓周均布在連接板上，每個舵機組件的控制電路板控制所在舵機組件的部件運動。