[發明專利]基于內置電池調度的移動充電裝置系統

有效

• 申請號: 202011142355.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN111959326B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 高洋;劉峰;張冰潔;楊俊強;劉然
• 申請（專利權）人: 北京國新智電新能源科技有限責任公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/53;B60L53/67;B60L53/68
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種基于內置電池調度的移動充電裝置系統，其特征在于，包括服務器、多個移動充電裝置；所述服務器分別與多個移動充電裝置通過無線通信鏈路連接；所述移動充電裝置包括多電池位垂直循環結構，所述多電池位垂直循環結構上設置有多個電池存儲艙，所述電池存儲艙能夠在所述多電池位垂直循環結構的帶動下進行循環運動，所述電池存儲艙用于存儲電池；所述電池存儲艙設置有第一裝配部，所述移動充電裝置設置有第二裝配部，所述第二裝配部與所述移動充電裝置的電路連通；所述電池能夠在所述多電池位垂直循環結構的帶動下通過所述第一裝配部與所述第二裝配部連通，和/或通過所述電池存儲艙口與所述移動充電裝置的電池吞吐口連通；所述移動充電裝置的電池吞吐口設置有磁吸裝置，用于相鄰兩個移動充電裝置的電池吞吐口對接；所述移動充電裝置內置電池的數量小于所述多電池位垂直循環結構中的電池位的數量；所述服務器配置有狀態模塊、調度算法模塊；所述狀態模塊用于存儲所述移動充電裝置的位置信息、內置電池電量信息；所述調度算法模塊基于所述狀態模塊存儲的信息進行內置電池的調度，其方法為：對虧電電池數量大于第一閾值的移動充電裝置按照距離進行兩兩匹配，獲得多個電池調度對；對于每個電池調度對，選擇滿電電池數量少的移動充電裝置標記為輸出方，另一個移動充電裝置標記為輸入方；將每個電池調度對中的輸出方移動至輸入方的位置，并進行電池吞吐口的對接；基于多電池位垂直循環結構和吞吐口輸送裝置，將輸入方的虧電電池與輸出方的滿電電池進行互換；所述虧電電池為剩余電量小于第二閾值的電池，所述滿電電池為剩余電量大于第三閾值的電池。

2.根據權利要求1所述的基于內置電池調度的移動充電裝置系統，其特征在于，所述吞吐口輸送裝置包括傳送帶，所述傳送帶用于將電池從所述電池吞吐口移動至所述電池存儲艙，或者所述傳送帶用于將電池從所述電池存儲艙移動至所述電池吞吐口。

3.根據權利要求1所述的基于內置電池調度的移動充電裝置系統，其特征在于，移動充電裝置為設置有充電槍的移動充電樁，所述第二裝配部與所述充電槍的電路連通，所述第一裝配部與所述第二裝配部在連通狀態下，所述電池為所述充電槍供電。

4.根據權利要求3所述的基于內置電池調度的移動充電裝置系統，其特征在于，所述第二裝配部內壁與所述第一裝配部外輪廓適配；所述第一裝配部包括第一套筒和第一插接頭，所述第二裝配部包括第二套筒和第二插接頭，所述第一套筒套設于所述第一插接頭外側，所述第一套筒具有繞自身軸線轉動的自由度；第一控制器能夠控制所述第一裝配部沿所述第二裝配部所在方向伸出，以使得所述第一裝配部與所述第二裝配部卡合裝配，所述第一裝配部與所述第二裝配部裝配狀態下，所述第一插接頭與所述第二插接頭插接；所述第一控制器能夠控制所述第一套筒繞自身軸線轉動并控制所述第一裝配部沿所述第二裝配部所在方向后退，以使得所述第一插接頭與所述第二插接頭分離。

5.根據權利要求4所述的基于內置電池調度的移動充電裝置系統，其特征在于，所述第一插接頭包括伸縮部、滑動轉動部、連接部，所述連接部和所述伸縮部分別固定于所述滑動轉動部的兩相反端；所述伸縮部與所述電池存儲艙連接，所述滑動轉動部與所述第一套筒間隙配合，所述連接部用于與所述第二插接頭插接，所述伸縮部、所述連接部均相比所述滑動轉動部膨大以形成抗拔結構。

6.根據權利要求5所述的基于內置電池調度的移動充電裝置系統，其特征在于，所述連接部包括第一端和第二端，所述第一端與所述第二端相反，所述第一端與所述滑動轉動部連接，所述第二端背離所述第一端方向延伸并逐漸減小，所述第二端沿垂直于軸線方向的橫截面積小于所述第一端沿垂直于軸線方向的橫截面積。

7.根據權利要求6所述的基于內置電池調度的移動充電裝置系統，其特征在于，所述第二套筒包括卡合端和固定端，所述固定端用于與所述第二插接頭固定，所述卡合端用于與所述第一裝配部卡合；所述卡合端的內壁開設有預制孔，所述預制孔內部設置有限位件，所述限位件用于與所述滑動轉動部配合；所述限位件具有延伸于所述第二套筒內側的延伸端，所述延伸端具有沿其自身軸向移動的自由度；所述延伸端的長度大于所述第二端相對于所述卡合端內壁的長度且小于所述滑動轉動部相對于所述卡合端內壁的長度。