[發明專利]一種打碼裝配焊接生產線

在審

• 申請號: 202011142214.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112317998A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 蘇士斌;伍蓉暉;林洪山;劉聯紅;杜巧玲
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B41J3/413;B41J3/44;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;黃華蓮

本發明涉及機械制造技術領域，公開了一種打碼裝配焊接生產線，其包括工件上料組件、工件打碼組件、運載機器人、工件輸送線、鋼管上料掃碼設備、焊接設備、分類設備和控制系統；工件上料組件被配置為輸出工件；工件打碼組件被配置為在工件表面打碼；運載機器人被配置為將工件上料組件上的工件搬運到工件打碼組件上，并將經過打碼后的工件抓取至工件輸送線上；工件輸送線被配置為將工件運輸到焊接設備處；鋼管上料掃碼設備被配置為識別鋼管上編碼，并將鋼管運輸至焊接設備處；焊接設備被配置為將鋼管和工件焊接成半成品；分類設備被配置為對半成品進行分類。本發明能自動打碼、識別編碼、焊接和分類，生產效率高，節約生產成本。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別是涉及一種打碼裝配焊接生產線。

背景技術

在船舶建造過程中，需要對工件進行打碼，工件一般為法蘭和/或者套管。隨后，識別鋼管上的編碼，編碼中包含了鋼管的基本信息，例如，記錄了鋼管的設計長度信息、待焊接的法蘭或套管的型號、焊腳預留高度以及記錄了鋼管需要被拉直還是折彎等。工作人員識別編碼，獲取上述信息，然后將兩個工件采用人工的方式焊接在鋼管的兩端，以制成半成品。焊接完成后，對半成品進行分類，以便開展后續生產工作。

現階段，對法蘭、套管的打碼均采用人工打碼方式，需要不停地搬運法蘭、套管到打碼機。而且識別鋼管編碼、焊接和分類等工序均采用人工生產的方式完成。人工參與管子生產加工流水線作業，不僅效率低、勞動強度大，而且生產質量難以保障，同時，采用人工打碼，需要多人長期參與打碼生產過程，人工勞務成本高。如今，船舶建造周期縮短，船舶建造效率要求得到提高，以人工為主進行管子加工生產很難滿足高效的船舶生產節拍，不能夠適應船舶建造的發展趨勢。

發明內容

本發明的目的是：提供一種打碼裝配焊接生產線，其能自動打碼、識別編碼、焊接和分類，生產效率高，節約生產成本。

為了實現上述目的，本發明提供了一種打碼裝配焊接生產線，其包括工件上料組件、工件打碼組件、運載機器人、工件輸送線、鋼管上料掃碼設備、焊接設備、分類設備和控制系統；

所述工件上料組件具有落料端，所述工件上料組件被配置為用于從所述落料端輸出工件；

所述工件打碼組件靠近所述落料端設置，所述工件打碼組件被配置為在工件表面打碼；

所述運載機器人被配置為將所述工件上料組件上的工件搬運到所述工件打碼組件上，并將經過打碼后的工件抓取至所述工件輸送線上；

所述工件輸送線被配置為將工件運輸到所述焊接設備處；

所述鋼管上料掃碼設備被配置為識別鋼管上編碼，并將鋼管運輸至所述焊接設備處；

所述焊接設備被配置為將鋼管和工件焊接成半成品；

所述分類設備被配置為對半成品進行分類；

所述控制系統分別與所述工件上料組件、所述工件打碼組件、所述運載機器人、所述工件輸送線、所述鋼管上料掃碼設備、所述焊接設備和所述分類設備電連接。

作為優選方案，所述工件上料組件包括法蘭儲料架和套管儲料架，所述法蘭儲料架用于存放法蘭，所述套管儲料架用于存放套管；

所述落料端包括法蘭落料口和套管落料口，所述法蘭儲料架具有所述法蘭落料口，所述套管儲料架具有所述套管落料口，所述法蘭落料口和所述套管落料口分別位于所述運載機器人的兩側。

作為優選方案，所述工件打碼組件包括法蘭打碼機構和套管打碼機構，所述法蘭打碼機構設置在所述法蘭儲料架的一側，用于給法蘭打碼，所述套管打碼機構設置在所述套管儲料架的一側，用于給套管打碼，所述法蘭打碼機構和所述套管打碼機構均與所述控制系統電連接。