[發明專利]一種打碼裝配焊接生產線

在審

• 申請號: 202011142214.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112317998A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 蘇士斌;伍蓉暉;林洪山;劉聯紅;杜巧玲
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B41J3/413;B41J3/44;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;黃華蓮

1.一種打碼裝配焊接生產線，其特征在于，包括工件上料組件、工件打碼組件、運載機器人、工件輸送線、鋼管上料掃碼設備、焊接設備、分類設備和控制系統；

所述工件上料組件具有落料端，所述工件上料組件被配置為從所述落料端輸出工件；

所述工件打碼組件靠近所述落料端設置，所述工件打碼組件被配置為在工件表面打碼；

所述運載機器人被配置為將所述工件上料組件上的工件搬運到所述工件打碼組件上，并將經過打碼后的工件抓取至所述工件輸送線上；

所述工件輸送線被配置為將工件運輸到所述焊接設備處；

所述鋼管上料掃碼設備被配置為識別鋼管上編碼，并將鋼管運輸至所述焊接設備處；

所述焊接設備被配置為將鋼管和工件焊接成半成品；

所述分類設備被配置為對半成品進行分類；

所述控制系統分別與所述工件上料組件、工件打碼組件、所述運載機器人、所述工件輸送線、所述鋼管上料掃碼設備、所述焊接設備和所述分類設備電連接。

2.如權利要求1所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述工件上料組件包括法蘭儲料架和套管儲料架，所述法蘭儲料架用于存放法蘭，所述套管儲料架用于存放套管；

所述落料端包括法蘭落料口和套管落料口，所述法蘭儲料架具有所述法蘭落料口，所述套管儲料架具有所述套管落料口，所述法蘭落料口和所述套管落料口分別位于所述運載機器人的兩側。

3.如權利要求2所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述工件打碼組件包括法蘭打碼機構和套管打碼機構，所述法蘭打碼機構設置在所述法蘭儲料架的一側，用于給法蘭打碼，所述套管打碼機構設置在所述套管儲料架的一側，用于給套管打碼，所述法蘭打碼機構和所述套管打碼機構均與所述控制系統電連接。

4.如權利要求3所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述法蘭儲料架、所述套管儲料架、所述法蘭打碼機構、所述套管打碼機構和所述工件輸送線均環繞于所述運載機器人的外周設置。

5.如權利要求1所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述鋼管上料掃碼設備包括運輸組件和掃碼檢測裝置，所述運輸組件具有上料口和出料口，所述上料口靠近所述運載機器人設置，所述運輸組件用于將鋼管運輸至所述焊接設備，所述掃碼檢測裝置設置在所述運輸組件上，用于識別鋼管上的編碼，所述運輸組件和所述掃碼檢測裝置均與所述控制系統電連接。

6.如權利要求5所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述鋼管上料掃碼設備還包括長度檢測裝置和移管組件，所述長度檢測裝置用于檢測鋼管的長度，所述移管組件滑動連接在所述運輸組件上，用于剔除廢棄的鋼管，所述長度檢測裝置和所述移管組件均與所述控制系統電連接。

7.如權利要求5所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述工件輸送線設置在所述運輸組件的下方。

8.如權利要求5所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述焊接設備包括工件夾緊機構、鋼管托架和焊接機構，所述工件夾緊機構和所述鋼管托架均靠近所述出料口設置，所述工件夾緊機構用于夾持工件，所述鋼管托架用于固定鋼管位置，所述焊接機構用于將鋼管和工件焊接成半成品，所述工件夾緊機構和所述焊接機構均與所述控制系統電連接。

9.如權利要求8所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述工件夾緊機構包括固定架和移動架，所述固定架設置在所述出料口處，所述移動架能夠沿垂直于鋼管的輸送方向來回移動，以增大或縮小所述移動架和所述固定架之間的距離，所述固定架和所述移動架上均設有用于夾持工件的卡盤，所述鋼管托架設置在所述固定架和所述移動架之間。

10.如權利要求8所述的打碼裝配焊接生產線，其特征在于，所述焊接機構包括第一焊接機器人和第二焊接機器人，所述第一焊接機器人設置在所述固定架的一側，所述第二焊接機器人設置在所述移動架的一側，所述第一焊接機器人和所述第二焊接機器人均與所述控制系統電連接。