[發(fā)明專利]交叉路口車速引導(dǎo)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011142198.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112509314B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鵬;徐欣奕;趙奕銘;夏彪;張宇探
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08;G08G1/09
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 張桂蓉

本發(fā)明公開了一種交叉路口車速引導(dǎo)方法及裝置，應(yīng)用于車輛運行控制領(lǐng)域，該方法包括：獲取主車和目標(biāo)遠車的基本安全消息；根據(jù)主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息，判斷是否滿足第一車速推薦條件；如果是，則根據(jù)主車和目標(biāo)遠車的基本安全消息，確定出主車到達行駛交叉點的第一時間以及所述目標(biāo)遠車到達行駛交叉點的第二時間；根據(jù)第一時間與第二時間，確定出針對主車的單一推薦車速。通過本發(fā)明以實現(xiàn)在無交通燈的交叉路口進行更為精準(zhǔn)、可靠的車速引導(dǎo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛運行控制領(lǐng)域，尤其涉及一種交叉路口車速引導(dǎo)方法及裝置。

背景技術(shù)

V2X技術(shù)主要涉及到了V2I和V2V技術(shù)。V2I是指車載設(shè)備OBU與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(如紅綠燈、交通攝像頭、路側(cè)單元等)進行通信，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施也可以獲取附近區(qū)域車輛的信息并發(fā)布各種實時信息。V2V是指通過車載終端進行車輛間的通信，車載終端可以實時周圍車輛的車速、位置、行車情況等信息，車輛間也可以構(gòu)成一個互動的平臺，實時交換文字、圖片和視頻等信息?，F(xiàn)有技術(shù)中，車輛在接近紅綠燈路口時接收到紅綠燈RSU傳來的燈相位和時間信息，根據(jù)相位和時間算出一個合理的行車速度區(qū)間，使車輛可以不停車的通過紅綠燈路口。但是，無法在無交通燈的情況下進行車速引導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種交叉路口車速引導(dǎo)方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種交叉路口車速引導(dǎo)方法，包括：

獲取主車和目標(biāo)遠車的基本安全消息；

根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息，判斷是否滿足第一車速推薦條件；

如果是，則根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息，確定出所述主車到達行駛交叉點的第一時間以及所述目標(biāo)遠車到達所述行駛交叉點的第二時間；

根據(jù)所述第一時間與所述第二時間，確定出針對所述主車的單一推薦車速。

可選地，所述根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息，判斷是否滿足第一車速推薦條件，包括：

根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息，確定出一類以上判別信息；

判斷所述一類以上判別信息是否滿足對應(yīng)的子推薦條件；

如果所述一類以上判別信息均滿足對應(yīng)的子推薦條件，則表征滿足所述第一車速推薦條件。

可選地，所述主車和所述目標(biāo)遠車中的基本安全消息均包括位置信息和方向角信息，所述根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息，確定出一類以上判別信息，包括：

根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的方向角信息，確定出所述主車與所述目標(biāo)遠車之間的行駛方向夾角；

根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的當(dāng)前位置信息，確定出所述主車與所述目標(biāo)遠車之間的當(dāng)前車距；

根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的位置變化信息，確定出所述主車與所述目標(biāo)遠車之間的車距變化趨勢。

可選地，所述主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息還包括車速信息，所述根據(jù)所述主車和所述目標(biāo)遠車的基本安全消息，確定出所述主車到達行駛交叉點的第一時間以及所述目標(biāo)遠車到達所述行駛交叉點的第二時間，包括：

基于所述主車的位置信息和所述目標(biāo)遠車的位置信息，確定出所述主車與所述目標(biāo)遠車之間的第一直線距離；

利用所述第一直線距離和所述主車的方向角信息，預(yù)測出所述主車與所述行駛交叉點之間的第二直線距離，并基于所述第二直線距離和所述主車的車速信息預(yù)測出所述第一時間；

利用所述第一直線距離和所述目標(biāo)遠車的方向角信息，預(yù)測出所述目標(biāo)遠車與所述行駛交叉點之間的第三直線距離，并基于所述第三直線距離和所述目標(biāo)遠車的車速信息預(yù)測出所述第二時間。