[發明專利]交叉路口車速引導方法及裝置

有效

• 申請號: 202011142198.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112509314B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉鵬;徐欣奕;趙奕銘;夏彪;張宇探
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08;G08G1/09
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 張桂蓉

1.一種交叉路口車速引導方法，其特征在于，包括：

獲取主車和目標遠車的基本安全消息，應用于無交通燈路口；所述目標遠車是距離交叉路口最近的遠車；根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，判別是否滿足第二車速推薦條件；如果滿足所述第二車速推薦條件，則獲取所述主車與其他遠車的行駛交叉點；根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，判斷所述主車是否在到達所述主車與其他遠車的行駛交叉點之前追上所述目標遠車，如果是，則提示所述主車跟隨所述目標遠車的車速信息行駛，否則，不針對所述主車進行車速推薦；所述根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，判別是否滿足第二車速推薦條件，包括：根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，判別所述目標遠車是否為與所述主車同車道的前方車輛，判別所述目標遠車是否與所述主車同向行駛，以及判別所述主車的車速信息是否大于所述目標遠車的車速信息；如果判別結果均為是，則表征所述主車滿足所述第二車速推薦條件；

根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，判斷是否滿足第一車速推薦條件；所述根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，判斷是否滿足第一車速推薦條件，包括：

根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，確定出一類以上判別信息；

判斷所述一類以上判別信息是否滿足對應的子推薦條件；

如果所述一類以上判別信息均滿足對應的子推薦條件，則表征滿足所述第一車速推薦條件；所述主車和所述目標遠車中的基本安全消息均包括位置信息和方向角信息，所述根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，確定出一類以上判別信息，包括：

根據所述主車和所述目標遠車的方向角信息，確定出所述主車與所述目標遠車之間的行駛方向夾角；

根據所述主車和所述目標遠車的當前位置信息，確定出所述主車與所述目標遠車之間的當前車距；

根據所述主車和所述目標遠車的位置變化信息，確定出所述主車與所述目標遠車之間的車距變化趨勢；如果是，則根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，確定出所述主車到達行駛交叉點的第一時間以及所述目標遠車到達所述行駛交叉點的第二時間；所述主車和所述目標遠車的基本安全消息還包括車速信息，所述根據所述主車和所述目標遠車的基本安全消息，確定出所述主車到達行駛交叉點的第一時間以及所述目標遠車到達所述行駛交叉點的第二時間，包括：

基于所述主車的位置信息和所述目標遠車的位置信息，確定出所述主車與所述目標遠車之間的第一直線距離；

利用所述第一直線距離和所述主車的方向角信息，預測出所述主車與所述行駛交叉點之間的第二直線距離，并基于所述第二直線距離和所述主車的車速信息預測出所述第一時間；

利用所述第一直線距離和所述目標遠車的方向角信息，預測出所述目標遠車與所述行駛交叉點之間的第三直線距離，并基于所述第三直線距離和所述目標遠車的車速信息預測出所述第二時間；所述根據所述第一時間與所述第二時間，確定出針對所述主車的單一推薦車速，包括：

S1：確定出所述第一時間與所述第二時間的時間差，如果所述時間差小于預設時差閾值，則對比所述主車的車速信息與所述目標遠車的車速信息；

S2：根據車速信息對比結果，確定出針對所述主車的當前次推薦車速，提示所述主車根據所述當前次推薦車速改變車速；

S3：根據所述主車改變車速后的實際新車速重新計算所述主車到達所述行駛交叉點的第一時間，和/或根據所述目標遠車改變車速后的實際新車速重新計算所述目標遠車到達所述行駛交叉點的第二時間，并利用重新計算的第一時間和/或第二時間返回執行步驟S1～S3，循環步驟S1～S3直至滿足所述時間差大于所述預設時差閾值時，得到所述主車的單一推薦車速；

根據所述第一時間與所述第二時間，確定出針對所述主車的單一推薦車速。