[發明專利]一種電梯控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011141909.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112225020B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 李文海;仲兆峰;胡欣
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34;G06T3/00;G06T7/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了一種電梯控制方法和裝置，其中所述方法包括：當確定電梯轎廂關門到位以后，獲取所述電梯轎廂內的目標圖像；獲取所述電梯轎廂的背景圖像；確定所述目標圖像的第一有效區域圖像以及所述背景圖像的第二有效區域圖像；基于所述第一有效區域圖像以及所述第二有效區域圖像，確定所述電梯轎廂的剩余面積數據；根據所述剩余面積數據，確定是否控制所述電梯轎廂進入直駛狀態。本實施例通過計算機視覺技術計算電梯轎廂的剩余面積數據，并根據電梯轎廂的剩余面積數據來確定是否控制電梯轎廂進入直駛狀態，可以提高電梯的運行效率。

技術領域

本申請實施例涉及電梯數據處理技術，尤其涉及一種電梯控制方法和裝置。

背景技術

電梯作為一種垂直運輸交通工具，通常既擔負著人員運輸功能，也擔負著物品運輸功能，但電梯的轎廂空間是有限的，當有大量人員或物品進入時，電梯就處于滿載狀態，在這種情況下電梯可以進行直駛狀態以節省時間及降低能耗。

在相關技術中，電梯通常采用稱重傳感器來確定是否滿載，當通過稱重傳感器獲取的電梯轎廂內的重量數據大于預設閾值時則可以判定電梯滿載，則電梯進入直駛狀態。然而，這也會導致在電梯轎廂無剩余空間但稱重未達到閾值時不能進入直駛狀態，仍然響應各層外召，既浪費了時間，影響電梯的運行效率，又降低了乘客體驗。

發明內容

本申請提供一種電梯控制方法和裝置，以克服現有技術中通過重量數據判斷電梯是否進入直駛狀態時，判斷結果不準確導致的影響電梯的運行效率的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種電梯控制方法，所述方法包括：

當確定電梯轎廂關門到位以后，獲取所述電梯轎廂內的目標圖像；

獲取所述電梯轎廂的背景圖像；

確定所述目標圖像的第一有效區域圖像以及所述背景圖像的第二有效區域圖像；

基于所述第一有效區域圖像以及所述第二有效區域圖像，確定所述電梯轎廂的剩余面積數據；

根據所述剩余面積數據，確定是否控制所述電梯轎廂進入直駛狀態。

第二方面，本申請實施例還提供了一種電梯控制裝置，所述裝置包括智能分析模塊以及主控模塊：

所述智能分析模塊用于：

當確定電梯轎廂關門到位以后，獲取所述電梯轎廂內的目標圖像；

獲取所述電梯轎廂的背景圖像；

確定所述目標圖像的第一有效區域圖像以及所述背景圖像的第二有效區域圖像；

基于所述第一有效區域圖像以及所述第二有效區域圖像，確定所述電梯轎廂的剩余面積數據，并將所述剩余面積數據發送至主控模塊；

所述主控模塊用于：

根據所述剩余面積數據，確定是否控制所述電梯轎廂進入直駛狀態。

第三方面，本申請實施例還提供了一種電梯設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述的方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述的方法。

本申請具有如下有益效果：

在本實施例中，可以根據電梯轎廂的剩余面積數據來確定是否控制電梯轎廂進入直駛狀態，克服了因采用重量數據來確定電梯是否進入直駛狀態導致的、在電梯轎廂無剩余空間但稱重未達到閾值時不能進入直駛狀態導致的時間浪費問題，提高了電梯的運行效率。