[發明專利]一種電梯控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011141909.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112225020B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 李文海;仲兆峰;胡欣
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34;G06T3/00;G06T7/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當確定電梯轎廂關門到位以后，獲取所述電梯轎廂內的目標圖像，所述目標圖像為所述電梯轎廂內的攝相機采集的圖像；

獲取所述電梯轎廂的背景圖像；

確定所述目標圖像的第一有效區域圖像以及所述背景圖像的第二有效區域圖像；

基于所述第一有效區域圖像以及所述第二有效區域圖像，確定所述電梯轎廂的剩余面積數據；

根據所述剩余面積數據，確定是否控制所述電梯轎廂進入直駛狀態；

所述確定所述目標圖像的第一有效區域圖像以及所述背景圖像的第二有效區域圖像，包括：

獲取針對所述攝像機預先標注的有效區域標注信息，所述有效區域標注信息與所述電梯轎廂的標識進行關聯存儲；

根據所述有效區域標注信息，提取所述目標圖像的第一有效區域圖像以及所述背景圖像的第二有效區域圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當確定電梯轎廂關門到位以后，獲取所述電梯轎廂內的目標圖像，包括：

當確定電梯轎廂關門到位以后，向所述電梯轎廂內的攝像機發送圖像獲取請求；

接收所述攝像機返回的、針對所述圖像獲取請求采集的目標圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一有效區域圖像以及所述第二有效區域圖像，確定所述電梯轎廂的剩余面積數據，包括：

將所述第一有效區域圖像轉換成第一灰度圖像，以及，將所述第二有效區域圖像轉換成第二灰度圖像；

計算所述第一灰度圖像與所述第二灰度圖像之間的差分圖像；

對所述差分圖像進行處理，所述處理包括二值化處理、降噪處理以及膨脹處理；

確定處理后的差分圖像中的一個或多個像素塊的面積；

根據所述一個或多個像素塊的面積確定電梯轎廂的剩余面積數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述一個或多個像素塊的面積確定電梯轎廂的剩余面積數據，包括：

將面積大于預設面積閾值的像素塊確定為目標像素塊；

計算所述目標像素塊的面積的總和，作為已占用面積；

確定所述第二有效區域的面積，作為有效面積；

根據所述有效面積以及所述已占用面積，確定剩余面積數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電梯轎廂的背景圖像，包括：

從預設的存儲區域中讀取所述電梯轎廂的背景圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述存儲區域中的背景圖像進行更新。

7.根據權利要求6所述方法，其特征在于，所述對所述存儲區域中的背景圖像進行更新，包括：

當確定電梯不在服務中時，判斷所述剩余面積數據是否滿足預設條件；

若判定所述剩余面積數據滿足預設條件，則將所述目標圖像添加到預設的背景候選隊列中；

若所述背景候選隊列的長度達到預定隊列長度，則確定所述背景候選隊列的圖像變化數據；

當所述圖像變化數據滿足設定變化條件時，則從所述背景候選隊列中選取圖像作為最新背景圖像；

將所述最新背景圖像存入所述存儲區域中，所述最新背景圖像覆蓋所述存儲區域中的原有背景圖像。

8.根據權利要求7所述方法，其特征在于，所述確定所述背景候選隊列的圖像變化數據，包括：

提取所述背景候選隊列中各圖像的有效區域圖像；

根據所述背景候選隊列中各圖像的有效區域圖像，計算相鄰有效區域圖像間的一階差分圖像；

對所述一階差分圖像進行處理，所述處理包括二值化處理、降噪處理以及膨脹處理；

確定處理后的一階差分圖像的區域變化比，并將獲得的各區域變化比的均值作為所述圖像變化數據。