[發明專利]一種導航定位設備的動態性能測試系統及測試方法

在審

• 申請號: 202011141570.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112305570A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王力;李廣云;宗文鵬;李帥鑫;項學泳;鄧勇;王安成;李梟凱;孫森震;高揚駿;楊嘯天;羅豪龍;王鵬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏;史萌楊

1.一種導航定位設備的動態性能測試系統，其特征在于，包括處理裝置、軌道、運動載體、若干個觸發裝置、以及標準定位設備；

所述標準定位設備為全站儀或者激光跟蹤儀，用于對運動載體進行定位，并將定位結果發送給處理裝置；

所述運動載體用于搭載待測導航定位設備，導向移動裝配在所述軌道上；且所述運動載體上設置有棱鏡，供標準定位設備對所述運動載體進行定位；

所述觸發裝置沿所述軌道的一側間隔設置，用于在所述運動載體沿著軌道移動至接近所述觸發裝置時，觸發所述標準定位設備對所述運動載體進行定位以及待測導航定位設備對自身進行定位；

所述處理裝置用于根據標準定位設備對運動載體的定位結果、以及運動載體和待測導航定位設備之間的空間位置關系，得到標準定位設備對待測導航定位設備的定位結果，并作為基準定位結果，進而與待測導航定位設備對自身的定位結果進行比較，以根據比較結果對所述待測導航定位設備的動態定位精度性能進行測試。

2.根據權利要求1所述的導航定位設備的動態性能測試系統，其特征在于，所述軌道為圓形軌道。

3.根據權利要求2所述的導航定位設備的動態性能測試系統，其特征在于，所述運動載體為四輪小車，所述四輪小車的兩個前輪與圓形軌道的圓心在同一條直線上，所述四輪小車的兩個后輪與圓形軌道的圓心在同一條直線上。

4.根據權利要求1所述的導航定位設備的動態性能測試系統，其特征在于，所述測試系統還包括設置在軌道外圍的安全墻。

5.根據權利要求1～4任一項所述的導航定位設備的動態性能測試系統，其特征在于，所述標準定位設備為全站儀時，所述測試系統還包括全站儀定向設備，所述全站儀定向設備用于對全站儀進行定向。

6.根據權利要求1～4任一項所述的導航定位設備的動態性能測試系統，其特征在于，所述標準定位設備為激光跟蹤儀時，所述測試系統還包括全站儀、全站儀定向設備和輔助測量設備，全站儀定向設備用于對全站儀進行定向，所述輔助測量設備用于得到激光跟蹤儀坐標系和大地坐標系的轉換關系。

7.根據權利要求1所述的導航定位設備的動態性能測試系統，其特征在于，所述測試系統還包括軌道定位點工裝，所述觸發裝置設置在軌道定位點工裝上。

8.一種導航定位設備的動態性能測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

將待測導航定位設備搭載在運動載體上，使運動載體沿軌道導向移動；

在運動載體移動至接近觸發裝置的位置時，觸發待測導航定位設備對自身進行定位；

將待測導航定位設備對自身的定位結果和與之對應的基準定位結果進行比較，根據比較結果對所述待測導航定位設備的動態定位精度性能進行測試；

其中，所述基準定位結果通過以下方法得到：在運動載體移動至接近觸發裝置的位置時，觸發標準定位設備對運動載體進行定位，并結合運動載體和待測導航定位設備之間的空間位置關系，得到標準定位設備對待測導航定位設備的定位結果，并作為基準定位結果。

9.根據權利要求8所述的導航定位設備的動態性能測試方法，其特征在于，所述標準定位設備為全站儀，該測試方法還包括對全站儀進行定向的步驟。

10.根據權利要求8所述的導航定位設備的動態性能測試方法，其特征在于，所述標準定位設備為激光跟蹤儀，該測試方法還包括如下步驟：對全站儀進行定向，以根據定向后的全站儀的測量數據得到激光跟蹤儀坐標系和大地坐標系的轉換關系。