[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航定位設(shè)備的動態(tài)性能測試系統(tǒng)及測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011141570.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112305570A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王力;李廣云;宗文鵬;李帥鑫;項學泳;鄧勇;王安成;李梟凱;孫森震;高揚駿;楊嘯天;羅豪龍;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏;史萌楊

本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位設(shè)備性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航定位設(shè)備的動態(tài)性能測試系統(tǒng)及測試方法。該測試系統(tǒng)包括處理裝置、軌道、運動載體、觸發(fā)裝置以及標準定位設(shè)備；標準定位設(shè)備為全站儀或者激光跟蹤儀，用于對運動載體進行定位；運動載體用于搭載待測導(dǎo)航定位設(shè)備，導(dǎo)向移動裝配在所述軌道上；處理裝置用于根據(jù)標準定位設(shè)備對運動載體的定位結(jié)果以及運動載體和待測導(dǎo)航定位設(shè)備之間的空間位置關(guān)系，得到標準定位設(shè)備對待測導(dǎo)航定位設(shè)備的定位結(jié)果，并與待測導(dǎo)航定位設(shè)備對自身的定位結(jié)果進行比較，以根據(jù)比較結(jié)果對所述待測導(dǎo)航定位設(shè)備的動態(tài)定位精度性能進行測試。本發(fā)明實現(xiàn)對高精度的待測導(dǎo)航定位設(shè)備的定位精度性能的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位設(shè)備性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航定位設(shè)備的動態(tài)性能測試系統(tǒng)及測試方法。

背景技術(shù)

科技的發(fā)展對導(dǎo)航定位技術(shù)提出更高的要求，體現(xiàn)在高精度、高動態(tài)、高實時，催生了一大批高性能的導(dǎo)航定位設(shè)備。設(shè)備在出廠、設(shè)備接收、定期檢定中，都需要計量檢定部門對其實際的性能指標進行測試評估。例如我國北斗三代即將全球組網(wǎng)成功，在無遮擋的條件下，北斗接收機可搭載在汽車、艦船、戰(zhàn)斗機、導(dǎo)彈甚至衛(wèi)星上進行工作。又如，為了解決室內(nèi)定位與導(dǎo)航，基于UWB、wifi、藍牙、聲波等的定位導(dǎo)航技術(shù)以及SLAM等一大批新設(shè)備和新技術(shù)興起，其性能參數(shù)特別是動態(tài)定位導(dǎo)航性能需要定量的評估。

在傳統(tǒng)測試檢定方法中，設(shè)備一般處于靜止的狀態(tài)，然而新型導(dǎo)航定位設(shè)備和新型工作模式的出現(xiàn)，要求計量檢定部門能夠提供動態(tài)的測試檢定服務(wù)。例如，GNSS接收機的檢定方法是用來檢驗接收機的靜態(tài)特性，主要有：接收機內(nèi)部噪聲的檢驗、天線相位中心穩(wěn)定性檢驗、接收機相對定位精度檢驗等。接收機內(nèi)部噪聲的檢驗方法有零基線檢驗法和超短基線檢驗法，天線相位中心穩(wěn)定性檢驗的方法有旋轉(zhuǎn)天線法和相對定位法，接收機相對定位精度檢驗可以在長、中、短基線上進行。現(xiàn)有的檢驗接收機動態(tài)性能的方法也是將實時測量結(jié)果與己知靜態(tài)結(jié)果比對。

但是，實際應(yīng)用中的導(dǎo)航定位設(shè)備并非出于靜止不動的狀態(tài)，其常常搭載在運動的載體(例如汽車)上處于運動過程中，工作環(huán)境較為復(fù)雜，即使靜態(tài)環(huán)境下性能測試結(jié)果較優(yōu)，也無法保證導(dǎo)航定位設(shè)備在動態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航能力，定位結(jié)果是否具連續(xù)和有效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航定位設(shè)備的動態(tài)性能測試系統(tǒng)及測試方法，用以解決靜態(tài)環(huán)境下的性能測試無法保證導(dǎo)航定位設(shè)備在動態(tài)環(huán)境下定位結(jié)果的有效性的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航定位設(shè)備的動態(tài)性能測試系統(tǒng)，包括處理裝置、軌道、運動載體、若干個觸發(fā)裝置、以及標準定位設(shè)備；

所述標準定位設(shè)備為全站儀或者激光跟蹤儀，用于對運動載體進行定位，并將定位結(jié)果發(fā)送給處理裝置；

所述運動載體用于搭載待測導(dǎo)航定位設(shè)備，導(dǎo)向移動裝配在所述軌道上；且所述運動載體上設(shè)置有棱鏡，供標準定位設(shè)備對所述運動載體進行定位；

所述觸發(fā)裝置沿所述軌道的一側(cè)間隔設(shè)置，用于在所述運動載體沿著軌道移動至接近所述觸發(fā)裝置時，觸發(fā)所述標準定位設(shè)備對所述運動載體進行定位以及待測導(dǎo)航定位設(shè)備對自身進行定位；

所述處理裝置用于根據(jù)標準定位設(shè)備對運動載體的定位結(jié)果、以及運動載體和待測導(dǎo)航定位設(shè)備之間的空間位置關(guān)系，得到標準定位設(shè)備對待測導(dǎo)航定位設(shè)備的定位結(jié)果，并與待測導(dǎo)航定位設(shè)備對自身的定位結(jié)果進行比較，以根據(jù)比較結(jié)果對所述待測導(dǎo)航定位設(shè)備的動態(tài)定位精度性能進行測試。