[發明專利]自動貼裝遮噴膜設備

在審

• 申請號: 202011141362.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112388965A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 湛思;陳國榮;湯武;邱鵬;關巍
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C37/00;B29C31/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明公開了一種自動貼裝遮噴膜設備，包括機架和上框架，于所述上框架內安裝于所述機架上的DDR轉盤模塊裝置、圍繞所述DDR轉盤模塊裝置的外周依次安裝于所述機架上的料卷供應裝置、上視覺系統組件、XYZR模組機構、保壓模塊和下料模組機構，所述DDR轉盤模塊裝置用于輸送音響外殼，所述料卷供應裝置用于輸送料帶并剝離遮噴膜，所述上視覺系統組件用于對遮噴膜進行拍照定位，所述XYZR模組機構用于吸取遮噴膜并貼裝于音響外殼，所述保壓模塊用于對音響外殼進行保壓，所述下料模組機構用于對貼裝完成的音響外殼輸送至下一生產線。相對于現有技術，本發明提高了音響外殼貼裝遮噴膜的精度和效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及自動貼裝遮噴膜技術領域，特別涉及一種自動貼裝遮噴膜設備。

背景技術

在音響外殼貼裝遮噴膜的生產過程中，遮噴膜一般是以卷料的形式來料，進行貼裝時，需要將其與料帶剝離，并將其一一吸取貼裝到夾具中的音響外殼上。

目前，在音響外殼貼裝遮噴膜領域，沒有成熟的自動化生產設備，基本采用人工貼裝的方式，即人工手動撕膜，將遮噴膜手動貼裝到音響外殼上，然后放到機器上保壓。

人工貼裝操作具有以下兩個缺陷：

1、貼裝質量不可控，不穩定，貼偏位置比較嚴重，無法控制貼裝精度，良率不高。因為貼裝質量不穩定的問題，通常會造成后工段產品的報廢。

2、作業效率極低，5-6人的貼裝速度，滿足不了后續一條生產線的產量需求。

但是隨著自動化行業的快速發展，對消費類電子器件貼裝控制越來越嚴，對零部件貼裝的精度和效率要求越來越高，由此，有必要提出一種解決方案。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種自動貼裝遮噴膜設備，旨在提高音響外殼貼裝遮噴膜的精度和效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種自動貼裝遮噴膜設備，包括機架和上框架，于所述上框架內安裝于所述機架上的DDR轉盤模塊裝置、圍繞所述DDR轉盤模塊裝置的外周依次安裝于所述機架上的料卷供應裝置、上視覺系統組件、XYZR模組機構、保壓模塊和下料模組機構，所述DDR轉盤模塊裝置用于輸送音響外殼，所述料卷供應裝置用于輸送料帶并剝離遮噴膜，所述上視覺系統組件用于對遮噴膜進行拍照定位，所述XYZR模組機構用于吸取遮噴膜并貼裝于音響外殼，所述保壓模塊用于對音響外殼進行保壓，所述下料模組機構用于對貼裝完成的音響外殼輸送至下一生產線。

本發明進一步的技術方案是，所述DDR轉盤模塊裝置包括安裝于所述機架上的DDR安裝底座，安裝于所述DDR安裝底座上的旋轉轉盤，安裝于所述DDR安裝底座上用于驅動所述旋轉轉盤旋轉的旋轉馬達，沿所述旋轉轉盤的周邊安裝于所述旋轉轉盤上的若干產品治具，所述若干產品治具用于放置音響外殼。

本發明進一步的技術方案是，所述料卷供應裝置包括安裝于所述機架上的主體結構、安裝于所述主體結構上的氣脹軸模塊、滾筒結構、料卷導向平臺、限位塊、剝料平臺、導向軸組件、滾花軸動力組件和收料模塊，所述料帶從所述氣脹軸模塊拉出，繞過所述滾筒結構后穿過所述料卷導向平臺，通過所述限位塊進行限位，在所述剝料平臺剝離遮噴膜后沿著所述剝料平臺向下折回，經過所述導向軸組件穿入所述滾花軸動力組件，回到所述收料模塊。

本發明進一步的技術方案是，所述上視覺系統組件包括相機安裝支架、光源支架、相機安裝板、相機和同軸光源，其中，所述相機安裝支架安裝于所述機架上，所述光源支架和相機安裝板安裝于所述相機安裝支架上，所述相機安裝于所述相機安裝板上，所述同軸光源安裝于所述光源支架上，所述同軸光源與所述相機同軸設置，且所述同軸光源位于所述相機的上方。

本發明進一步的技術方案是，所述XYZR模組機構包括安裝于所述機架上的X軸立柱，安裝于所述X軸立柱上的安裝底板，安裝于所述安裝底板上的直線電機模組X軸、模組Y軸、模組Z軸、吸嘴R軸、吸嘴、下視覺支架、下視覺相機模塊和AOI視覺檢測模塊；