[發明專利]自動貼裝遮噴膜設備

在審

• 申請號: 202011141362.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112388965A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 湛思;陳國榮;湯武;邱鵬;關巍
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C37/00;B29C31/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，包括機架和上框架，于所述上框架內安裝于所述機架上的DDR轉盤模塊裝置、圍繞所述DDR轉盤模塊裝置的外周依次安裝于所述機架上的料卷供應裝置、上視覺系統組件、XYZR模組機構、保壓模塊和下料模組機構，所述DDR轉盤模塊裝置用于輸送音響外殼，所述料卷供應裝置用于輸送料帶并剝離遮噴膜，所述上視覺系統組件用于對遮噴膜進行拍照定位，所述XYZR模組機構用于吸取遮噴膜并貼裝于音響外殼，所述保壓模塊用于對音響外殼進行保壓，所述下料模組機構用于對貼裝完成的音響外殼輸送至下一生產線。

2.根據權利要求1所述的自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，所述DDR轉盤模塊裝置包括安裝于所述機架上的DDR安裝底座，安裝于所述DDR安裝底座上的旋轉轉盤，安裝于所述DDR安裝底座上用于驅動所述旋轉轉盤旋轉的旋轉馬達，沿所述旋轉轉盤的周邊安裝于所述旋轉轉盤上的若干產品治具，所述若干產品治具用于放置音響外殼。

3.根據權利要求1所述的自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，所述料卷供應裝置包括安裝于所述機架上的主體結構、安裝于所述主體結構上的氣脹軸模塊、滾筒結構、料卷導向平臺、限位塊、剝料平臺、導向軸組件、滾花軸動力組件和收料模塊，所述料帶從所述氣脹軸模塊拉出，繞過所述滾筒結構后穿過所述料卷導向平臺，通過所述限位塊進行限位，在所述剝料平臺剝離遮噴膜后沿著所述剝料平臺向下折回，經過所述導向軸組件穿入所述滾花軸動力組件，回到所述收料模塊。

4.根據權利要求1所述的自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，所述上視覺系統組件包括相機安裝支架、光源支架、相機安裝板、相機和同軸光源，其中，所述相機安裝支架安裝于所述機架上，所述光源支架和相機安裝板安裝于所述相機安裝支架上，所述相機安裝于所述相機安裝板上，所述同軸光源安裝于所述光源支架上，所述同軸光源與所述相機同軸設置，且所述同軸光源位于所述相機的上方。

5.根據權利要求1所述的自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，所述XYZR模組機構包括安裝于所述機架上的X軸立柱，安裝于所述X軸立柱上的安裝底板，安裝于所述安裝底板上的直線電機模組X軸、模組Y軸、模組Z軸、吸嘴R軸、吸嘴、下視覺支架、下視覺相機模塊和AOI視覺檢測模塊；

所述下視覺相機模塊用于對音響外殼進行拍照定位，所述直線電機模組X軸、模組Y軸、模組Z軸用于驅動所述吸嘴R軸用于驅動所述吸嘴吸取遮噴膜，并將遮噴膜貼裝至音響外殼，所述AOI視覺檢測模塊用于對音響外殼進行視覺檢測。

6.根據權利要求5所述的自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，所述XYZR模組機構還包括安裝于所述安裝底板上的廢料盒和離子風扇。

7.根據權利要求1所述的自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，所述保壓模塊包括安裝于所述機架上的保壓模塊安裝支架，安裝于所述保壓模塊安裝支架上的保壓氣缸調整板，安裝于所述保壓氣缸調整板上的保壓氣缸、緩沖組件和保壓頭。

8.根據權利要求1所述的自動貼裝遮噴膜設備，其特征在于，所述下料模組機構包括安裝于所述機架上的模組支架和安裝于所述模組支架上的下料X軸模組、旋轉氣缸支架、旋轉氣缸、滑塊氣缸固定板、滑塊氣缸、夾爪氣缸固定件、夾爪氣缸和夾爪手指。