[發明專利]衛星雙超平臺磁浮電驅動溫度補償方法及系統

有效

• 申請號: 202011141017.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112198915B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 莫凡;張偉;鄭京良;蘇雄杰;施偉璜;孫奎;陸一波;陳昌亞
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20;B64G1/24
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償方法及系統，包括：步驟M1：通過環境溫度和FPGA輸出的預設電流值，實時計算采樣電阻的溫度；步驟M2：根據采樣電阻的溫度計算采樣電阻的實時阻值；步驟M3：根據采樣電阻的實時阻值調整磁浮作動線圈的電壓控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流。

技術領域

本發明涉及衛星磁浮電驅動技術領域，具體地，涉及一種衛星雙超平臺磁浮電驅動溫度補償方法及系統。

背景技術

雙超衛星技術結構上將衛星分為載荷倉和服務倉，兩倉之間采用磁浮作動線圈和永磁體連接，載荷倉姿態的調整通過給磁浮作動線圈加電流，電流在磁場中產生作用力來調整姿態。環境溫度變化導致電元器件特性發生改變，影響輸出電流的高精度特性，亟需一種應用于磁浮驅動溫度補償方法。

專利文獻CN207992859U(申請號：201721902973.X)公開了一種溫度補償基準電壓生成電路，包括測溫電路以及與其相連的基準電壓產生電路，所述測溫電路包括順時針連接的電阻R1、R2、R3和熱敏電阻PT1組成的測溫電橋；所述電阻R1和R2共同連接至Vcc，電阻R2和熱敏電阻PT1共同接地。測溫電路由于溫度的不同而產生電流的變化，此電流變化傳輸到基準電壓產生電路，能夠彌補該基準電壓產生電路受溫度影響而產生的電流的變化，實現對基準電壓產生電路的溫度補償，并且電橋測溫靈敏度高，反應快對基準電壓產生電路的補償及時，能盡量的穩定整個電路的電壓輸出。該專利提供了一種基準電壓生成電路的溫度補償技術，但是該方法并未指出在磁浮線圈中產生的功率熱引起的溫度變化的補償控制方法。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償方法及系統。

根據本發明提供的一種雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償方法，包括：

步驟M1：通過環境溫度和FPGA輸出的預設電流值，實時計算采樣電阻的溫度；

步驟M2：根據采樣電阻的溫度計算采樣電阻的實時阻值；

步驟M3：根據采樣電阻的實時阻值調整磁浮作動線圈的電壓控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流。

優選地，所述步驟M1中環境溫度包括：利用環境溫度驅動邏輯控制驅動溫度傳感器，測量環境溫度。

優選地，所述步驟M1中FPGA輸出的預設電流值包括：主控模塊根據來自通信協議的電流輸出命令計算電流輸出信號送往電流輸出驅動邏輯，根據電流輸出驅動邏輯得到FPGA輸出的預設電流值。

優選地，所述電流輸出驅動邏輯接收來自主控模塊的電流輸出信號，產生控制邏輯電平，并輸出到驅動電路中，控制邏輯電平用來控制驅動電路中的數模轉換芯片。

優選地，所述步驟M3包括：根據采樣電阻的實時阻值，利用主控模塊、電流測量驅動邏輯以及測量電路控制磁浮作動線圈的電壓，從而控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流，并將電流值發送到通信協議；

所述采樣電阻串聯在磁浮作動線圈與驅動電路之間，將實際輸出在磁浮作動線圈中的電流轉換成電壓信號；

所述測量電路由電流測量驅動邏輯驅動，將采樣電阻上的電壓裝換成電平信號送往電流測量驅動邏輯；

所述電流測量驅動邏輯由主控模塊控制，產生電平信號驅動測量電路獲取采樣電阻上的電壓。

根據本發明提供的一種雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償系統，包括：

模塊M1：通過環境溫度和FPGA輸出的預設電流值，實時計算采樣電阻的溫度；

模塊M2：根據采樣電阻的溫度計算采樣電阻的實時阻值；

模塊M3：根據采樣電阻的實時阻值調整磁浮作動線圈的電壓控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流。