[發明專利]衛星雙超平臺磁浮電驅動溫度補償方法及系統

有效

• 申請號: 202011141017.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112198915B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 莫凡;張偉;鄭京良;蘇雄杰;施偉璜;孫奎;陸一波;陳昌亞
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20;B64G1/24
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償方法，其特征在于，包括：

步驟M1：通過環境溫度和FPGA輸出的預設電流值，實時計算采樣電阻的溫度；

步驟M2：根據采樣電阻的溫度計算采樣電阻的實時阻值；

步驟M3：根據采樣電阻的實時阻值調整磁浮作動線圈的電壓，控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流；

所述步驟M1中環境溫度包括：利用環境溫度驅動邏輯控制驅動溫度傳感器，測量環境溫度；

所述步驟M1中FPGA輸出的預設電流值包括：主控模塊根據來自通信協議的電流輸出命令計算電流輸出信號送往電流輸出驅動邏輯，根據電流輸出驅動邏輯得到FPGA輸出的預設電流值。

2.根據權利要求1所述的雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償方法，其特征在于，所述電流輸出驅動邏輯接收來自主控模塊的電流輸出信號，產生控制邏輯電平，并輸出到驅動電路中，控制邏輯電平用來控制驅動電路中的數模轉換芯片。

3.根據權利要求2所述的雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償方法，其特征在于，所述步驟M3包括：根據采樣電阻的實時阻值，利用主控模塊、電流測量驅動邏輯以及測量電路控制磁浮作動線圈的電壓，從而控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流，并將電流值發送到通信協議；

所述采樣電阻串聯在磁浮作動線圈與驅動電路之間，將實際輸出在磁浮作動線圈中的電流轉換成電壓信號；

所述測量電路由電流測量驅動邏輯驅動，將采樣電阻上的電壓裝換成電平信號送往電流測量驅動邏輯；

所述電流測量驅動邏輯由主控模塊控制，產生電平信號驅動測量電路獲取采樣電阻上的電壓。

4.一種雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償系統，其特征在于，包括：

模塊M1：通過環境溫度和FPGA輸出的預設電流值，實時計算采樣電阻的溫度；

模塊M2：根據采樣電阻的溫度計算采樣電阻的實時阻值；

模塊M3：根據采樣電阻的實時阻值調整磁浮作動線圈的電壓控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流；

所述模塊M1中環境溫度包括：利用環境溫度驅動邏輯控制驅動溫度傳感器，測量環境溫度；

所述模塊M1中FPGA輸出的預設電流值包括：主控模塊根據來自通信協議的電流輸出命令計算電流輸出信號送往電流輸出驅動邏輯，根據電流輸出驅動邏輯得到FPGA輸出的預設電流值。

5.根據權利要求4所述的雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償系統，其特征在于，所述電流輸出驅動邏輯接收來自主控模塊的電流輸出信號，產生控制邏輯電平，并輸出到驅動電路中，控制邏輯電平用來控制驅動電路中的數模轉換芯片。

6.根據權利要求5所述的雙超衛星平臺磁浮電驅動溫度補償系統，其特征在于，所述模塊M3包括：根據采樣電阻的實時阻值，利用主控模塊、電流測量驅動邏輯以及測量電路控制磁浮作動線圈的電壓，從而控制磁浮作動線圈輸出穩定的電流，并將電流值發送到通信協議；

所述采樣電阻串聯在磁浮作動線圈與驅動電路之間，將實際輸出在磁浮作動線圈中的電流轉換成電壓信號；

所述測量電路由電流測量驅動邏輯驅動，將采樣電阻上的電壓裝換成電平信號送往電流測量驅動邏輯；

所述電流測量驅動邏輯由主控模塊控制，產生電平信號驅動測量電路獲取采樣電阻上的電壓。