[發明專利]一種適用于貼片機的視覺識別方法及裝置有效

申請號：	202011140919.2	申請日：	2020-10-22
公開（公告）號：	CN112334000B	公開（公告）日：	2021-09-14
發明（設計）人：	李承浩;金英珉;金奉煥	申請（專利權）人：	愛微（江蘇）電力電子有限公司
主分類號：	H05K13/08	分類號：	H05K13/08
代理公司：	北京冠和權律師事務所 11399	代理人：	田鴻儒
地址：	224000 江蘇省鹽城市經濟技***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種適用于貼片機視覺識別方法裝置
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【說明書】：

本發明提供了一種適用于貼片機的視覺識別方法，包括貼片作業平臺、吸嘴站、上位機處理器，其特征在于，所述方法包括：獲取吸嘴站的當前位置；根據吸嘴站的當前位置，通過吸嘴站上的第一攝像頭獲取PCB板照片，并通過貼片作業平臺上的第二攝像頭獲取貼片元件照片；根據PCB板照片，將PCB板的坐標進行轉換，確定PCB板坐標系的補償信息；根據貼片元件照片，將貼片元件的坐標系進行轉換，確定貼片元件坐標系補償信息；根據PCB板坐標系補償信息和貼片元件的補償信息，確定目標補償信息；根據目標補償信息，將貼片元件貼附到所述PCB板上的目標位置。應用本發明實施例，可以解決因電路板或電子元件擺放錯誤，所導致的元件貼片失敗并影響后續吸嘴站工作的問題。

技術領域

本發明涉及電器制造數字化技術領域，特別涉及一種適用于貼片機的視覺識別方法及裝置。

背景技術

目前，在現有技術中，可以通過預先設置好的機器運行程序，讓貼片機按照相對應的位置將元件貼合到印刷電路板上，貼合了電子元件的電路板經過回流焊，將電子元件緊緊焊接在電路板上。但由于吸嘴站的運動軌跡都是預先設置好的，沒有應對突發狀況的能力，往往因為電路板擺放不正，或者電子元件擺放錯誤，導致元件貼片失敗并且影響后續吸嘴站工作軌跡。因此如何能夠在機器運轉的過程中，就算發生細小錯誤，也能讓貼片機自動糾正錯誤并回到正確的工作方式上來，成了一個有待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種適用于貼片機的視覺識別方法及裝置，用以解決因電路板或電子元件擺放錯誤等原因，所導致的元件貼片失敗并影響后續吸嘴站工作的問題，包括貼片作業平臺、吸嘴站、上位機處理器，其特征在于，所述方法包括：

獲取吸嘴站的當前位置信息；

根據所述吸嘴站的當前位置信息，通過所述吸嘴站上的第一攝像頭獲取PCB板照片，并通過所述貼片作業平臺上的第二攝像頭獲取貼片元件照片；

根據所述PCB板照片，將PCB板的坐標信息進行轉換，確定PCB板坐標系的補償信息；

根據所述貼片元件照片，將貼片元件的坐標系進行轉換，確定貼片元件坐標系補償信息；

根據所述PCB板坐標系補償信息和貼片元件的補償信息，確定目標補償信息；

根據所述目標補償信息，將所述貼片元件貼附到所述PCB板上的目標位置。

優選的，獲取吸嘴站的當前位置信息，所述方法還包括以下步驟：

步驟1：根據所述吸嘴站向貼片作業平臺上底板和擋板方向各照射一束激光，在所述底板和擋板上各形成一個激光點；

步驟2：根據所述底板和擋板上的激光點，通過所述貼片作業平臺上的第三攝像頭獲取擋板上激光點照片，通過所述吸嘴站上的第一攝像頭獲取底板上激光點照片；

步驟3：根據所述擋板上激光點照片和底板上激光點照片，確定吸嘴站當前位置信息。