[發明專利]輸變電線路障礙清理裝置在審
| 申請號： | 202011140813.2 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN112350213A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 張世強;莊開智;胡顯秋;張婷娟 | 申請（專利權）人： | 國網黑龍江省電力有限公司伊春供電公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專利事務所 23118 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 153000 黑*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變電 線路 障礙 清理 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種輸變電線路障礙清理裝置，其特征是：所述的輸變電線路障礙清理裝置包括無人機本體，所述的無人機本體的底部固定有兩個清理爪頭，所述的清理爪頭包括支桿、固定板、底部攝像頭、固定槽板、兩個滾刷電機和滾刷；
所述的支桿與所述的固定板固定，所述的固定板上固定有所述的底部攝像頭，所述的支桿的底部與所述的固定槽板固定，所述的固定槽板內固定兩個所述的滾刷電機，所述的滾刷電機的輸出軸與滾刷固定；兩個所述的滾刷電機之間呈45°夾角布置。
2.根據權利要求1所述的輸變電線路障礙清理裝置，其特征是：所述的底部攝像頭朝向兩個所述的滾刷之間并且與水平面呈30°夾角。
3.根據權利要求2所述的輸變電線路障礙清理裝置，其特征是：所述的無人機本體的頂部四周都通過螺栓固定有紅外傳感器。
4.根據權利要求3所述的輸變電線路障礙清理裝置，其特征是：所述的無人機本體的兩側外壁通過螺栓固定有連接桿，連接桿的一端焊接有固定座，四個所述的固定座的頂部外壁上通過螺栓固定有電機箱，電機箱的底部的電機輸出軸的一端鍵連接有傳動軸，傳動軸的一端通過螺栓固定有旋翼。
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