[發明專利]輸變電線路障礙清理裝置

在審

• 申請號: 202011140813.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112350213A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張世強;莊開智;胡顯秋;張婷娟
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司伊春供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

輸變電線路障礙清理裝置。高壓輸變電線路在野外時，其表面容易附著一些雜物，影響高壓輸變電線路的使用，因而需要使用到高壓輸變電線路清障工具。本發明組成包括：無人機本體（1），所述的無人機本體的底部固定有兩個清理爪頭（13），所述的清理爪頭包括支桿（17）、固定板（18）、底部攝像頭（19）、固定槽板（20）、兩個滾刷電機（21）和滾刷（22）；所述的支桿與所述的固定板固定，所述的固定板上固定有所述的底部攝像頭，所述的支桿的底部與所述的固定槽板固定，所述的固定槽板內固定兩個所述的滾刷電機，所述的滾刷電機的輸出軸與滾刷固定；兩個所述的滾刷電機之間呈45°夾角布置。本發明用于輸變電線路障礙清理裝置。

技術領域

本發明涉及一種輸變電線路障礙清理裝置。

背景技術

高壓輸變電線路也指電力線路，是指戶外電塔以及架電線路，戶外電塔以及架電線路高度大約在十米以上，一般為十二米左右的高度，高壓輸變電線路在野外時，其表面容易附著一些雜物，影響高壓輸變電線路的使用，因而需要使用到高壓輸變電線路清障工具。

發明內容

本發明的目的是提供一種輸變電線路障礙清理裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種輸變電線路障礙清理裝置，所述的輸變電線路障礙清理裝置包括無人機本體，所述的無人機本體的底部固定有兩個清理爪頭，所述的清理爪頭包括支桿、固定板、底部攝像頭、固定槽板、兩個滾刷電機和滾刷；

所述的支桿與所述的固定板固定，所述的固定板上固定有所述的底部攝像頭，所述的支桿的底部與所述的固定槽板固定，所述的固定槽板內固定兩個所述的滾刷電機，所述的滾刷電機的輸出軸與滾刷固定；

兩個所述的滾刷電機之間呈45°夾角布置。

所述的輸變電線路障礙清理裝置，所述的底部攝像頭朝向兩個所述的滾刷之間并且與水平面呈30°夾角。

所述的輸變電線路障礙清理裝置，所述的無人機本體的頂部四周都通過螺栓固定有紅外傳感器。

所述的輸變電線路障礙清理裝置，所述的無人機本體的兩側外壁通過螺栓固定有連接桿，連接桿的一端焊接有固定座，四個所述的固定座的頂部外壁上通過螺栓固定有電機箱，電機箱的底部的電機輸出軸的一端鍵連接有傳動軸，傳動軸的一端通過螺栓固定有旋翼。

有益效果：

1.本發明工作人員可在地面用控制手柄進行控制，控制手柄與無人機本體內均有4G接入點，手柄對無人機發出指令即可控制器飛行，電機帶動旋翼推動，旋翼推動空氣，相對應的即是空氣推動旋翼，從而帶動無人機移動，便于利用無人機進行高空輸電線路的清障工作。

2.本發明通過底部攝像頭來觀察線纜的位置，通過將清理爪頭來扣在線纜上，然后啟動滾刷電機使其轉動，滾刷電機帶動滾刷轉動，兩個滾刷的轉動方向相反，使其兩個滾刷的刷動將線纜上的雜物刷掉。

附圖說明：

附圖1是本發明的結構示意圖；

附圖2是清理爪頭的主視圖；

附圖3是清理爪頭的側視圖；

圖中：1、無人機本體；2、紅外傳感器；3、控制箱；4、連接桿；5、旋翼；6、電機箱；7、電機；8、固定座；9、處理器；10、機載計算機；11、支撐腿；12、底盤；13、清理夾爪；14、支撐架； 16、蓄電池；17、支桿；18、固定板；19、底部攝像頭；20、固定槽板；21、滾刷電機；22、滾刷。

具體實施方式：

實施例1：