[發(fā)明專利]一種鋼片自動(dòng)折彎設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011140785.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112355162B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張連歡;范紅勝
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州卯是卯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D37/14;B21D43/20;B21D5/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

本發(fā)明涉金屬折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼片自動(dòng)折彎設(shè)備，包括機(jī)體、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)以及集料槽；所述折彎機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體中，包括上刀模機(jī)構(gòu)和下合模機(jī)構(gòu)，所述下合模機(jī)構(gòu)包括安裝臺、固定模具、活動(dòng)模具以及鎖模機(jī)構(gòu)，所述鎖模機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)模具開模或鎖模；所述安裝臺開設(shè)有落料口，所述落料口設(shè)置在所述模腔下方，鎖模狀態(tài)下，活動(dòng)模具將落料口封閉，彎折完成后，上刀模上抬，而活動(dòng)模具在鎖模機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離固定模具，露出下方的落料口，彎折的工件落入落料口下方的集料槽中完成收集，本發(fā)明可自動(dòng)完成工件的上料、供料、折彎和下料收集功能，減少人工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉金屬折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼片自動(dòng)折彎設(shè)備。

背景技術(shù)

在金屬零部件加工中，經(jīng)常需要對片狀金屬進(jìn)行折彎，因此會(huì)經(jīng)常用到金屬折彎機(jī)，折彎機(jī)在加工零件時(shí)，通常需要上料、定位、折彎和下料四個(gè)步驟，目前，人們需采用人工手動(dòng)的方式完成。這種作業(yè)方式提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率低下。同時(shí)，折彎機(jī)體積大，操作不方便，在進(jìn)行小批量零件的加工時(shí)，生產(chǎn)成本高，效率低。而且，人工操作折彎機(jī)時(shí)還存在較大的安全隱患。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，本領(lǐng)域技術(shù)人員嘗試發(fā)明半自動(dòng)及小型折彎機(jī)，以便減少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。現(xiàn)有的折彎機(jī)，自動(dòng)化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并沒有充分解放勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種鋼片自動(dòng)折彎設(shè)備，具有自動(dòng)上料、送料和落料功能，不需要人工上料下料操作。

本發(fā)明的一種鋼片自動(dòng)折彎設(shè)備，包括機(jī)體，還包括：

上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)體前端，用于承載并遞送工件；

送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)的上方，具有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工件吸取機(jī)構(gòu)；

折彎機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)體中，包括上刀模機(jī)構(gòu)和下合模機(jī)構(gòu)，所述上刀模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上方的下壓裝置以及設(shè)置在下壓裝置下壓端上的上刀模，所述下合模機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上刀模機(jī)構(gòu)的下方，所述下合模機(jī)構(gòu)包括安裝臺、固定模具、活動(dòng)模具以及鎖模機(jī)構(gòu)，所述鎖模機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)模具開模或鎖模，所述固定模具和活動(dòng)模具均設(shè)置于所述安裝臺上，鎖模時(shí)固定模具和活動(dòng)模具之間形成模腔，所述模腔上部具有供上刀模進(jìn)入的開口，所述固定模具和活動(dòng)模具在開口處設(shè)置有工件定位工裝，所述送料機(jī)構(gòu)將工件移送至所述工件定位工裝上；所述安裝臺開設(shè)有落料口，所述落料口設(shè)置在所述模腔下方，且在開模時(shí)露出，鎖模時(shí)閉合；

集料槽，設(shè)置在落料口下方，用于收集開模后落下的折彎工件。

進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料工裝和頂升裝置，所述上料工裝設(shè)置在所述機(jī)體上，且所述上料工裝具有工件容納腔，所述頂升裝置包括升降電機(jī)、升降絲桿以及通過絲母設(shè)置升降絲桿上的升降板，所述升降電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降板上設(shè)有多根頂升柱，所述頂升柱貫穿所述上料工裝的底部伸入所述工件容納腔中，所述頂升柱的頂端設(shè)置有頂升板。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)通過安裝底座設(shè)置在所述機(jī)體上，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于安裝底座上的同步帶滑臺和設(shè)置在同步帶滑臺上的升降取料機(jī)構(gòu)，所述升降取料機(jī)構(gòu)包括取料臂和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述取料臂的后端通過導(dǎo)軌與所述同步帶滑臺滑動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)端通過連接塊與所述取料臂連接，所述取料臂的前端設(shè)置所述工件吸取機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述鎖模機(jī)構(gòu)包括通過滑板導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)設(shè)于所述安裝臺上的滑板、滑板驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在滑板兩側(cè)的肘桿機(jī)構(gòu)，所述肘桿機(jī)構(gòu)包括角架、第一連桿和第二連桿，所述角架具有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)，其中位于底部的第一鉸接點(diǎn)通過固定銷軸與安裝臺鉸接，所述第一連桿的兩端分別鉸接于滑板和第二鉸接點(diǎn)上，所述第二連桿的兩端鉸接于第三鉸接點(diǎn)和活動(dòng)模具的側(cè)邊。