[發明專利]一種鋼片自動折彎設備

有效

• 申請號: 202011140785.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112355162B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張連歡;范紅勝
• 申請（專利權）人: 蘇州卯是卯自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D37/14;B21D43/20;B21D5/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

1.一種鋼片自動折彎設備，包括機體，其特征在于，還包括：

上料機構，設置在所述機體前端，用于承載并遞送工件；

送料機構，設置在所述上料機構的上方，具有運動機構以及工件吸取機構；

折彎機構，設置在所述機體中，包括上刀模機構和下合模機構，所述上刀模機構包括設置在機體上方的下壓裝置以及設置在下壓裝置下壓端上的上刀模，所述下合模機構設置在所述上刀模機構的下方，所述下合模機構包括安裝臺、固定模具、活動模具以及鎖模機構，所述鎖模機構驅動所述活動模具開?；蜴i模，所述固定模具和活動模具均設置于所述安裝臺上，鎖模時固定模具和活動模具之間形成模腔，所述模腔上部具有供上刀模進入的開口，所述固定模具和活動模具在開口處設置有工件定位工裝，所述送料機構將工件移送至所述工件定位工裝上；所述安裝臺開設有落料口，所述落料口設置在所述模腔下方，且在開模時露出，鎖模時閉合；

集料槽，設置在落料口下方，用于收集開模后落下的折彎工件；

所述上料機構包括上料工裝和頂升裝置，所述上料工裝設置在所述機體上，且所述上料工裝具有工件容納腔，所述頂升裝置包括升降電機、升降絲桿以及通過絲母設置在升降絲桿上的升降板，所述升降電機通過同步帶帶動升降絲桿轉動，所述升降板上設有多根頂升柱，所述頂升柱貫穿所述上料工裝的底部伸入所述工件容納腔中，所述頂升柱的頂端設置有頂升板；

所述送料機構通過安裝底座設置在所述機體上，所述運動機構包括固定于安裝底座上的同步帶滑臺和設置在同步帶滑臺上的升降取料機構，所述升降取料機構包括取料臂和升降驅動裝置，所述取料臂的后端通過導軌與所述同步帶滑臺滑動連接，所述升降驅動裝置的運動端通過連接塊與所述取料臂連接，所述取料臂的前端設置所述工件吸取機構；

所述鎖模機構包括通過滑板導向滑軌滑動設于所述安裝臺上的滑板、滑板驅動裝置和設置在滑板兩側的肘桿機構，所述肘桿機構包括角架、第一連桿和第二連桿，所述角架具有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，其中位于底部的第一鉸接點通過固定銷軸與安裝臺鉸接，所述第一連桿的兩端分別鉸接于滑板和第二鉸接點上，所述第二連桿的兩端鉸接于第三鉸接點和活動模具的側邊。

2.根據權利要求1所述的一種鋼片自動折彎設備，其特征在于：所述安裝臺上還設有活動模具導軌，所述活動模具與所述活動模具導軌滑動配合，所述安裝臺在所述活動模具的兩端還設有模具定位塊，所述模具定位塊設有嵌槽，所述活動模具的兩端設有嵌塊，所述嵌塊滑動嵌設于所述嵌槽中。

3.根據權利要求1所述的一種鋼片自動折彎設備，其特征在于：所述集料槽包括連通的垂直段、傾斜段和集料臺，所述傾斜段上設置有滿料感應裝置。