[發明專利]一種可移動自動堆疊小車

在審

• 申請號: 202011140159.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112278880A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王愛勇;鐘智敏;李棟梁
• 申請（專利權）人: 上海新科乾物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微

本發明公開了一種可移動自動堆疊小車，包括升降車，升降車上設置有用于對電池托盤夾持移動的夾持機構；所述夾持機構包括設置于電池托盤兩側的夾持單元、用于固定兩夾持單元的固定板和驅動固定板運動的驅動機構，所述驅動機構固定于升降車上；所述夾持單元包括轉動板、掛鉤塊、楔形塊、固定軸和扭簧，轉動板的一端與掛鉤塊固定連接、另一端與固定板轉動連接，楔形塊上開設有用于放置扭簧的凹槽，固定軸穿過楔形塊和扭簧的兩端與掛鉤塊固定連接，扭簧的兩端分別與楔形塊、掛鉤塊抵接；通過本裝置實現了電池托盤的機械化搬運，降低了人工消耗，進一步保障了人員安全性。

技術領域

本發明涉及堆疊小車技術領域，尤其涉及一種可移動自動堆疊小車。

背景技術

在新能源電池生產過程中，經常需要從物流線上將載有電池的托盤取下，進行轉運、測試、或者異常處理，滿框的電池重量可達80kg，單人很難搬動，往往需要兩人配合搬離輸送線，同時在進行堆疊，且通常電芯都帶電，人工搬運有電芯短路著火風險。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種可移動自動堆疊小車，實現電池托盤的機械化搬運，降低了人工消耗，進一步保障了人員安全性。

本發明提出的一種可移動自動堆疊小車，包括升降車，升降車上設置有用于對電池托盤夾持移動的夾持機構；所述夾持機構包括設置于電池托盤兩側的夾持單元、用于固定兩夾持單元的固定板和驅動固定板運動的驅動機構，所述驅動機構固定于升降車上。

進一步地，所述夾持單元包括轉動板、掛鉤塊、楔形塊、固定軸和扭簧，轉動板的一端與掛鉤塊固定連接、另一端與固定板轉動連接，楔形塊上開設有用于放置扭簧的凹槽，固定軸穿過楔形塊和扭簧的兩端與掛鉤塊固定連接，扭簧的兩端分別與楔形塊、掛鉤塊抵接。

進一步地，固定板上固定有用于限位轉動板轉動到位的兩個限位機構，兩限位機構分別固定設置于固定板的上下兩表面，限位機構包括螺栓、彈簧和固定于固定板上的固定座，螺栓的一端穿過固定座設置、另一端與轉動板間隔一定間隙設置，彈簧穿過螺栓一端與螺栓的端部抵接、另一端與固定座抵接。

進一步地，升降車包括底板和兩對應設置的立柱，兩立柱固定設置于底板上，底板與兩立柱形成的空間用于裝載電池托盤。

進一步地，所述驅動機構包括分別固定于兩立柱相對側的升降滑軌、與升降滑軌滑動連接的滑塊和驅動滑塊運動的電機組件，固定板的兩端分別與滑塊固定連接。

進一步地，所述電機組件包括傳動軸和用于驅動傳動軸轉動的步進電機，傳動軸的兩端分別與立柱的頂端轉動連接，傳動軸的軸向兩側均套設有第一同步輪，兩立柱的下半部的相對側均設置有第二同步輪，第一同步輪與第二同步輪通過同步帶連接，兩滑塊與對應位置的兩同步帶固定連接。

進一步地，同步帶的運動方向與升降滑軌的軸向平行。

進一步地，底板上表面的設置有用于輸送電池托盤的輸送機構，輸送機構包括多個依次排列的滾筒，滾筒的軸線相互平行。

進一步地，在輸送機構輸送方向的兩端設置有用于檢測電池托盤運動到位的第一光電開關。

進一步地，滾筒的軸向與電池托盤的運動方向垂直。

本發明提供的一種可移動自動堆疊小車的優點在于：本發明結構中提供的一種可移動自動堆疊小車，通過升降車調整輸送機構的高度與物流線高度一致，可自由將電池托盤移動至物流線上任一進出口，與物流線對接，節省了人工搬運，同時提高了電池托盤轉運輸中自身的安全性和人工的安全性；夾持單元通過驅動機構驅動上下運動，對電池托盤的上下夾持，實現對電池托盤的堆疊、拆盤處理，以提高對升降車的利用效率；通過楔形塊的設置，實現電池托盤自動脫鉤的純機械化操作，降低人員使用數量，減輕工人勞動強度，同時降低由于人員搬運導致電池傾覆短路的風險。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；