[發明專利]基于IMS攝像頭和DMS攝像頭的拍攝方法及系統

有效

• 申請號: 202011139626.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112261309B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李敏;陳燕青;趙振飛;宋海彬
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/247
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種基于IMS攝像頭和DMS攝像頭的拍攝方法，拍攝方法用于一拍攝系統，所述拍攝系統包括IMS攝像頭和DMS攝像頭，其特征在于，所述IMS攝像頭為卷簾式快門，所述DMS攝像頭為全局式快門，所述DMS攝像頭包括一紅外補光燈，所述紅外補光燈用于對所述DMS攝像頭的拍攝區域補光，所述IMS攝像頭的拍攝區域和DMS攝像頭的拍攝區域包括一部分重合，所述拍攝方法包括：

將IMS攝像頭和DMS攝像頭設置為相同的拍攝幀率；

按預設規則在所述拍攝幀率的一個周期下進行IMS攝像頭和DMS攝像頭的曝光，所述預設規則為在DMS攝像頭的曝光與所述紅外補光燈的補光同步，所述DMS攝像頭的曝光時間與所述IMS攝像頭的空白無效行曝光時間包括一重疊時間，其中，所述空白無效行曝光時間是所述IMS攝像頭在一幀曝光中除有效行曝光以外曝光占用的時間。

2.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述拍攝方法包括：

分別調節IMS攝像頭和DMS攝像頭的固件參數以使IMS攝像頭和DMS攝像頭設置為相同的拍攝幀率；

調節IMS攝像頭以減少IMS攝像頭的圖像傳感器單行曝光時長，增加IMS攝像頭的幀長。

3.如權利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述拍攝方法包括：

根據調節前與調節后的單行曝光時長的差值以及所述周期獲取IMS攝像頭的有效行曝光時間及DMS攝像頭的曝光時間。

4.如權利要求3所述的拍攝方法，其特征在于，所述拍攝方法包括：

根據有效行曝光時間及DMS攝像頭的曝光時間獲取DMS攝像頭在一個所述周期下的曝光時刻。

5.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述IMS攝像頭的圖像傳感器包括一第一信號管腳，所述DMS攝像頭的圖像傳感器包括一第二信號管腳以及一第三信號管腳，所述拍攝方法包括：

所述IMS攝像頭通過所述第一信號管腳向所述第二信號管腳傳輸幀同步信號；

所述DMS攝像頭的圖像傳感器根據接收的所述幀同步信號生成控制信號；

所述DMS攝像頭通過第三信號管腳向紅外補光燈發送所述控制信號以使紅外補光燈的補光與DMS攝像頭的曝光同步。

6.如權利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一信號管腳為VSYNC管腳，所述第二信號管腳為ILPWM管腳，所述第三信號管腳為STORBE管腳，所述拍攝系統包括一第一電平轉換電路以及一第二電平轉換電路，所述第一電平轉換電路包括第一電阻、第二電阻以及一第一MOS管，所述第二電平轉換電路包括第三電阻、第四電阻以及一第二MOS管，所述第一MOS管的G極通過第一電阻與所述第一信號管腳連接、S極接地、D極分別與第二電阻和輸出引腳連接，所述輸出引腳通過線材向所述DMS攝像頭的圖像傳感器的輸入引腳傳輸所述幀同步信號，所述第二MOS管的G極通過第三電阻與所述輸入引腳連接、S極接地、D極分別與第四電阻和第二信號管腳連接。

7.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述IMS攝像頭包括一光線感應器，所述拍攝方法包括：

通過所述光線感應器采集拍攝系統的光線強度，當光線強度大于預設值時IMS攝像頭采集影像后輸出彩色影像。

8.如權利要求7所述的拍攝方法，其特征在于，所述拍攝方法包括：

判斷當前光線強度是否大于預設值，若是則對一標定板按預設規則在所述拍攝幀率的一個周期下進行IMS攝像頭和DMS攝像頭的曝光；

識別IMS攝像頭獲取的一幀圖像，并識別所述圖像的底部；

判斷所述底部是否存在預設顏色的影像，若是則根據所述影像的高度獲取拍攝所述影像的圖像傳感器的行數；

根據所述行數計算IMS攝像頭的幀長，從而調節IMS攝像頭圖像傳感器單行曝光時長。

9.一種基于IMS攝像頭和DMS攝像頭的拍攝系統，其特征在于，所述拍攝系統用于執行如權利要求1至8中任意一項所述的拍攝方法。

10.如權利要求9所述的拍攝系統，其特征在于，所述拍攝系統包括IMS攝像頭和DMS攝像頭，所述IMS攝像頭為卷簾式快門，所述DMS攝像頭包括一紅外補光燈，所述紅外補光燈用于對所述DMS攝像頭的拍攝區域補光，所述IMS攝像頭的拍攝區域和DMS攝像頭的拍攝區域包括一部分重合，所述拍攝系統包括一設置模塊以及一控制模塊，

所述設置模塊用于將IMS攝像頭和DMS攝像頭設置為相同的拍攝幀率；

所述控制模塊用于按預設規則在所述拍攝幀率的一個周期下進行IMS攝像頭和DMS攝像頭的曝光，所述預設規則為在DMS攝像頭的曝光與所述紅外補光燈的補光同步，所述DMS攝像頭的曝光時間與所述IMS攝像頭的空白無效行曝光時間包括一重疊時間。