[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)需補(bǔ)管工序的空調(diào)熱交換器自動(dòng)穿管方法及生產(chǎn)線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011139482.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112296656B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張財(cái)勝;孫國(guó)祥;鮑劍斌;夏公文;葉新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京國(guó)佑智能化系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭;徐冬濤

一種無(wú)需補(bǔ)管工序的空調(diào)熱交換器自動(dòng)穿管方法及生產(chǎn)線(xiàn)，其特征是利用兩臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的穿管機(jī)分別完成帶定位針堆垛穿管和無(wú)定位針穿孔，無(wú)定位地穿管時(shí)，采用銅管壓板實(shí)現(xiàn)橫向定位。本發(fā)明從根本上解決了空調(diào)散熱器翅片的全自動(dòng)穿管問(wèn)題，且從根本上縮短了生產(chǎn)線(xiàn)的長(zhǎng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種空調(diào)制備技術(shù)，尤其是一種空調(diào)熱交換器翅片銅管穿管技術(shù)，具體地說(shuō)是一種無(wú)需補(bǔ)管工序的空調(diào)熱交換器自動(dòng)穿管方法及生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的空調(diào)翅片銅管穿管是依靠人工進(jìn)行了，為了提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)負(fù)荷，提高穿管質(zhì)量，長(zhǎng)期以來(lái)人們一直在致力于自動(dòng)穿管技術(shù)，中國(guó)專(zhuān)利ZL2012102330242公開(kāi)了一種全自動(dòng)穿管設(shè)備，它開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)穿管技術(shù)之先河，之后，經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)，穿管技術(shù)不斷成熟，中國(guó)專(zhuān)利“2019106435211，一種空調(diào)熱交換器高集成全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備用定位板交換裝置”是一種較為理想的自動(dòng)穿管技術(shù)。但綜觀(guān)上述技術(shù)之集成，均因?yàn)榇┕苓^(guò)程中需要使用定位針，這就必須在穿管結(jié)束后利用人工或機(jī)械手將定位針拔出進(jìn)行人工或自動(dòng)補(bǔ)管，嚴(yán)重影響自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率的提高，因此取消最后的補(bǔ)管工藝一直是人們仔仔追求的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有空調(diào)熱交換器翅片自動(dòng)穿管過(guò)程中均需要進(jìn)行人工補(bǔ)管而導(dǎo)致生產(chǎn)效率無(wú)法提高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的問(wèn)題，發(fā)明一種無(wú)需補(bǔ)管工序的自動(dòng)穿管方法及生產(chǎn)線(xiàn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案之一是：

一種無(wú)需補(bǔ)管工序的空調(diào)熱交換器自動(dòng)穿管方法，其特征是包括以下步驟：

首先，將翅片堆垛與托盤(pán)一起從沖床的沖片工位轉(zhuǎn)移到穿管工作臺(tái)上；

其次，為每列翅片插入一根定位針，每根定位針的上端均與連接板相連，所有定位針一起插入，同時(shí)在連接板的兩端各加裝一根銷(xiāo)釘或帶孔銷(xiāo)桿；

第三，當(dāng)翅片堆垛通過(guò)穿管工作臺(tái)移動(dòng)到第一穿管工位時(shí)，生產(chǎn)線(xiàn)兩側(cè)設(shè)置的抬升機(jī)構(gòu)上升將抬升機(jī)構(gòu)上加裝的銷(xiāo)孔或銷(xiāo)釘插入定位針連接板兩側(cè)的銷(xiāo)釘或帶孔銷(xiāo)桿中，實(shí)現(xiàn)翅片堆垛的縱向定位，然后開(kāi)始第一排銅管的穿管，穿管時(shí)，每列倒U形銅管的排列方向與生產(chǎn)線(xiàn)方向平行，當(dāng)?shù)谝慌陪~管穿插完畢后，使抬升機(jī)構(gòu)下降，移動(dòng)翅片堆垛到下一排穿管工步，抬升機(jī)構(gòu)再次上升，定位針連接板再次通過(guò)銷(xiāo)釘銷(xiāo)孔實(shí)現(xiàn)縱向定位，完成此排銅管的穿插，以此類(lèi)推直至所有單數(shù)排的銅管穿插完成，此處假設(shè)定位針穿裝在偶數(shù)排中，如果定位針穿插在單數(shù)排中，則應(yīng)避開(kāi)第一排銅管，并在第一穿管工位完成第二、第四排.......及所有偶數(shù)排的銅管的穿插；

第四，在第一穿管工位完成單數(shù)或偶數(shù)排銅管的穿插后，將翅片堆垛移入拔定位針工位，將翅片堆垛中的定位針拔出；同時(shí)在翅片堆垛的兩側(cè)加裝防傾倒靠板，防傾倒靠板與翅片堆垛之間應(yīng)留有間隙；

第五，將翅片堆垛移送對(duì)第二穿管裝置下方，防傾倒靠板與翅片堆垛相對(duì)靜止。同時(shí)，將銅管定位板壓在翅片堆垛上，所述的銅管定位板上設(shè)有供在第一穿管工位穿裝好的至少兩排銅管穿過(guò)的定位孔，在銅管定位板壓在翅片堆垛上，翅片堆垛實(shí)現(xiàn)定位的，第二穿管裝置開(kāi)始對(duì)偶數(shù)或單數(shù)排進(jìn)行銅管的穿插，每穿插完一排銅管，應(yīng)抬起銅管定位板以便翅片堆垛移動(dòng)到下一個(gè)穿管位置，然后下壓再次定位，直至所有偶數(shù)或奇數(shù)排的銅管穿插完成；

第六，將完成全部穿管工序的翅片堆垛移入下料工位，利用人工或機(jī)械手將翅片堆垛搬離生產(chǎn)線(xiàn)，放置翅片堆垛的托盤(pán)在舉升機(jī)構(gòu)的作用下先上升，然后待返回盤(pán)移動(dòng)到托盤(pán)下部后，托盤(pán)再次下降落在返回盤(pán)上，隨返回盤(pán)從生產(chǎn)線(xiàn)下部移動(dòng)到翅片沖床下部，等待接收沖壓完成的翅片堆垛進(jìn)入下一個(gè)穿管循環(huán)。

所述的第一穿管工位和第二穿管工位的穿管排數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整。

防傾倒靠板安裝在工作臺(tái)導(dǎo)軌兩側(cè)，翅片堆垛隨托盤(pán)移動(dòng)一個(gè)工步，防傾倒靠板向外張開(kāi)一次，以便于翅片堆垛移動(dòng)，移動(dòng)結(jié)束后，防傾倒靠板再次靠近翅片堆垛。

本發(fā)明的技術(shù)方案之二是：