[發明專利]一種無需補管工序的空調熱交換器自動穿管方法及生產線

有效

• 申請號: 202011139482.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112296656B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張財勝;孫國祥;鮑劍斌;夏公文;葉新
• 申請（專利權）人: 南京國佑智能化系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭;徐冬濤

1.一種無需補管工序的空調熱交換器自動穿管方法，其特征是包括以下步驟：

首先，將翅片堆垛與托盤一起從沖床的沖片工位轉移到穿管工作臺上；

其次，為每列翅片插入一根定位針，每根定位針的上端均與連接板相連，所有定位針一起插入，同時在連接板的兩端各加裝一根銷釘或帶孔銷桿；

第三，當翅片堆垛通過穿管工作臺移動到第一穿管工位時，生產線兩側設置的抬升機構上升將抬升機構上加裝的銷孔或銷釘插入定位針連接板兩側的銷釘或帶孔銷桿中，實現翅片堆垛的縱向定位，然后開始第一排銅管的穿管，穿管時，每列倒U形銅管的排列方向與生產線方向平行，當第一排銅管穿插完畢后，使抬升機構下降，移動翅片堆垛到下一排穿管工步，抬升機構再次上升，定位針連接板再次通過銷釘銷孔實現縱向定位，完成此排銅管的穿插，以此類推直至所有單數排的銅管穿插完成，此處假設定位針穿裝在偶數排中，如果定位針穿插在單數排中，則應避開第一排銅管，并在第一穿管工位完成第二、第四排.......及所有偶數排的銅管的穿插；

第四，在第一穿管工位完成單數或偶數排銅管的穿插后，將翅片堆垛移入拔定位針工位，將翅片堆垛中的定位針拔出；同時在翅片堆垛的兩側加裝防傾倒靠板，防傾倒靠板與翅片堆垛之間應留有間隙；

第五，將翅片堆垛移送對第二穿管裝置下方，防傾倒靠板與翅片堆垛相對靜止；同時，將銅管定位板壓在翅片堆垛上，所述的銅管定位板上設有供在第一穿管工位穿裝好的至少兩排銅管穿過的定位孔，在銅管定位板壓在翅片堆垛上，翅片堆垛實現定位的，第二穿管裝置開始對偶數或單數排進行銅管的穿插，每穿插完一排銅管，應抬起銅管定位板以便翅片堆垛移動到下一個穿管位置，然后下壓再次定位，直至所有偶數或奇數排的銅管穿插完成；

第六，將完成全部穿管工序的翅片堆垛移入下料工位，利用人工或機械手將翅片堆垛搬離生產線，放置翅片堆垛的托盤在舉升機構的作用下先上升，然后待返回盤移動到托盤下部后，托盤再次下降落在返回盤上，隨返回盤從生產線下部移動到翅片沖床下部，等待接收沖壓完成的翅片堆垛進入下一個穿管循環。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的第一穿管工位和第二穿管工位的穿管排數可根據生產節拍調整。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征是防傾倒靠板安裝在工作臺導軌兩側，翅片堆垛隨托盤移動一個工步，防傾倒靠板向外張開一次，以便于翅片堆垛移動，移動結束后，防傾倒靠板再次靠近翅片堆垛。