[發明專利]一種位置可調的多軸式螺釘裝卸裝置

在審

• 申請號: 202011139442.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112427933A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李科鋒;黎泉
• 申請（專利權）人: 深圳市精泰達科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本申請涉及一種位置可調的多軸式螺釘裝卸裝置，其包括機架，機架由上而下依次安裝有旋轉驅動機構、多軸輸出齒輪箱和多個行星減速機構，旋轉驅動機構的輸出軸與多軸輸出齒輪箱的輸入軸相傳動連接，多軸輸出齒輪箱的多個輸出軸分別與多個行星減速機構相對應設置，多軸輸出齒輪箱的輸出軸的下端與行星減速機構的輸入軸的上端通過萬向連軸器相傳動連接，多個行星減速機構的輸出軸下端均固定連接有批頭。本申請具有自動化實現螺釘批量拆裝作業，改善了作業的效率和質量，同時避免損壞CPU產品的效果。

技術領域

本申請涉及螺釘裝卸的技術領域，尤其是涉及一種位置可調的多軸式螺釘裝卸裝置。

背景技術

在先進制造的技術領域，電腦、工控機、服務器是電子產業的核心技術，比如華為、聯想、中興、研華、富士康等大型電腦與服務器生產企業，其電腦、工控機、服務器等產品在生產過程中需要通過主板測試設備進行測試作業。主板測試作業過程中需要將CPU組件反復拆裝到主板上，現有的電腦與服務器的主板測試作業，拆裝CPU組件大都是人工操作或半自動作業方式，暫不能實現自動化的拆裝作業。

現有的相關技術中，拆裝CPU組件工作主要采用人工打螺釘，由操作員使用手持式電批將CPU組件裝到主板上，每次僅能對一個螺釘進行鎖緊或松開，此種操作方式存在的弊端為需要大量熟練操作員，且人工的作業效率低下，勞動強度大，且操作員長時間在重體力工作狀態下很容易產生疲勞，導致操作錯誤或失誤，從而在操作過程中容易損壞CPU組件，影響CPU組件的裝配質量和產品本身的使用性能。

針對上述中的相關技術，發明人認為用于將CPU組件裝配到主板上的螺釘未實現自動化的拆裝作業，人工的作業效率低下，且長時間工作容易導致操作錯誤影響產品質量。

發明內容

為了實現自動化的螺釘批量拆裝作業，改善了作業的效率和質量，同時避免損壞CPU產品，本申請提供一種位置可調的多軸式螺釘裝卸裝置。

本申請提供的一種位置可調的多軸式螺釘裝卸裝置采用如下的技術方案：

一種位置可調的多軸式螺釘裝卸裝置，包括機架，所述機架由上而下依次安裝有旋轉驅動機構、多軸輸出齒輪箱和多個行星減速機構，旋轉驅動機構的輸出軸與多軸輸出齒輪箱的輸入軸相傳動連接，多軸輸出齒輪箱的多個輸出軸分別與多個行星減速機構相對應設置，多軸輸出齒輪箱的輸出軸的下端與行星減速機構的輸入軸的上端通過萬向連軸器相傳動連接，多個行星減速機構的輸出軸下端均固定連接有批頭。

通過采用上述技術方案，旋轉驅動機構帶動多軸輸出齒輪箱的輸入軸旋轉，多軸輸出齒輪箱的各個輸出軸分別通過萬向連軸器同步帶動行星減速機構的輸入軸旋轉，行星減速機構的輸出軸帶動批頭旋轉，旋轉的批頭用于鎖緊或松開CPU組件與主板之間連接的螺釘，從而實現自動化重復裝卸螺釘的目的，大大減輕了人工的作業強度，可一次性把幾個及至十幾個螺釘鎖緊或松開，也可更換不同大小形狀的批頭滿足不同的使用要求。

可選的，所述行星減速機構與所述批頭之間連接有扭力調節機構，行星減速機構的輸出軸與扭力調節機構的輸入端相傳動連接，批頭的接頭端與扭力調節機構的輸出端相傳動連接。

通過采用上述技術方案，批頭通過扭力調節機構的調節作用輸出在一定范圍內的不同大小的扭力，同時可以在扭力不同情況下各個批頭單獨工作，從而解決螺釘的打緊程度不合格和螺釘打滑牙等問題，同時也具有過載保護功能。

可選的，所述扭力調節機構為帶輪型扭矩限制器、滾珠式扭矩限制器、摩擦式扭矩限制器或鏈輪型扭矩限制器。

通過采用上述技術方案，扭力調節機構具有多種可選擇的類型，可適用于不同的使用場合。