[發(fā)明專利]一種位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置

在審

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• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112427933A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李科鋒;黎泉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精泰達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)由上而下依次安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多軸輸出齒輪箱(4)和多個行星減速機(jī)構(gòu)(6)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與多軸輸出齒輪箱(4)的輸入軸相傳動連接，多軸輸出齒輪箱(4)的多個輸出軸分別與多個行星減速機(jī)構(gòu)(6)相對應(yīng)設(shè)置，多軸輸出齒輪箱(4)的輸出軸的下端與行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)的上端通過萬向連軸器(5)相傳動連接，多個行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸出軸(62)下端均固定連接有批頭(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述行星減速機(jī)構(gòu)(6)與所述批頭(10)之間連接有扭力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)，行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸出軸(62)與扭力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)的輸入端相傳動連接，批頭(10)的接頭端與扭力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)的輸出端相傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述扭力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)為帶輪型扭矩限制器、滾珠式扭矩限制器、摩擦式扭矩限制器或鏈輪型扭矩限制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)的中部固定設(shè)有安裝板(8)，安裝板(8)的中部設(shè)有開口(81)，所述多個行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)均位于開口(81)內(nèi)，安裝板(8)上固定連接有多個用于支撐行星減速機(jī)構(gòu)(6)的調(diào)節(jié)支座(9)，行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)節(jié)支座(9)伸入至開口(81)的端部，調(diào)節(jié)支座(9)沿其長度方向開設(shè)有調(diào)整滑槽(91)，安裝板(8)與調(diào)節(jié)支座(9)之間通過鎖緊螺栓(12)相固定連接，鎖緊螺栓(12)的桿部與調(diào)節(jié)支座(9)上的調(diào)整滑槽(91)相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述安裝板(8)上分布有多個螺孔(82)，所述鎖緊螺栓(12)與螺孔(82)相螺紋配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述萬向連軸器(5)包括中間聯(lián)接件(51)、兩個叉形接頭(52)，兩個叉形接頭(52)分別與多軸輸出齒輪箱(4)的輸出軸、行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)相聯(lián)接，中間聯(lián)接件(51)為伸縮桿結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支座(9)的端部開設(shè)有與行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)相轉(zhuǎn)動配合的安裝孔(92)，且行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)與安裝孔(92)相滑動配合，行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)上固定安裝有與調(diào)節(jié)支座(9)的上表面相抵靠的限位塊(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支座(9)的下表面與行星減速機(jī)構(gòu)(6)的殼體之間墊置有緩沖彈簧(11)，緩沖彈簧(11)套設(shè)于行星減速機(jī)構(gòu)(6)的輸入軸(61)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的位置可調(diào)的多軸式螺釘裝卸裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直流電機(jī)(2)，直流電機(jī)(2)的輸出軸與所述多軸輸出齒輪箱(4)的輸入軸之間通過聯(lián)軸器(3)相連接。