[發(fā)明專利]一種有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011139421.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN112298504B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王群;隋殿杰;展銘望;余長林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東石油化工學(xué)院
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;B63G8/16;B63G8/18
• 代理公司: 北京志霖律師事務(wù)所 11575
• 代理人: 張文祎

本發(fā)明公開了一種有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器，包括艙體、供水裝置、機(jī)翼和控制模塊；所述供水裝置包括第一供水裝置和第二供水裝置；所述艙體從右到左依次包括第一動(dòng)力反應(yīng)艙、第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙、中心增壓艙、第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙和第二動(dòng)力反應(yīng)艙；所述控制模塊固定在艙體上；所述機(jī)翼分布在艙體兩側(cè)；所述中心增壓艙內(nèi)設(shè)有電動(dòng)缸、第一連桿、第一活塞、第二連桿和第二活塞；所述電動(dòng)缸右側(cè)通過第一連桿固定在第一活塞上，第一活塞頂住第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)的動(dòng)力料；本發(fā)明水下無人航行器能夠很好的執(zhí)行諸如海域巡邏偵察、海上中繼通信、污染水域監(jiān)測等任務(wù)，水下航行器具有較強(qiáng)的環(huán)境自適應(yīng)能力、較好的機(jī)動(dòng)性和較高的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器。

背景技術(shù)

海底世界蘊(yùn)含大量能源和豐富的資源，對(duì)人類了解世界和社會(huì)發(fā)展起到重要作用。智能水下航行器作為探索海底世界的重要手段，他是一種可由飛機(jī)、水面艦艇、潛艇等搭載的水下航行器，它的主要作用有搜尋、救援、自主執(zhí)行海洋探測、也可搭載如探測器、水下預(yù)制武器、水雷等，可自主完成一系列任務(wù)，自主水下航行器目前得到世界各國的廣泛重視，是現(xiàn)代社會(huì)人類認(rèn)識(shí)海洋、開發(fā)利用海洋的有效工具。

目前，多數(shù)智能水下航行器，均采用鉛酸電池、堿性電池或鋰電池等進(jìn)行能源供給，電池一旦出現(xiàn)問題，航行器將無法正常運(yùn)行；另外，當(dāng)潛水器以高機(jī)動(dòng)性執(zhí)行水下任務(wù)時(shí)，往往導(dǎo)致續(xù)航力下降，降低水下工作時(shí)間，影響潛水器的性能指標(biāo)，為了提高自主水下航行器的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)能力轉(zhuǎn)化，達(dá)到自主產(chǎn)生動(dòng)力，自主運(yùn)行的目的，既能保證正常運(yùn)行，又能達(dá)到節(jié)約能源的效果，需要設(shè)計(jì)一種新型智能無人自主水下航行器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器。該水下無人航行器本發(fā)明將傳統(tǒng)理念與自給自足的設(shè)計(jì)模式相結(jié)合，使水下航行器具備即可人為控制也可自主產(chǎn)生動(dòng)能行駛兩種模式，航行器可正反推進(jìn)，可以靜止于水下，通過機(jī)翼能夠更好的控制其方向。水下航行器具有較強(qiáng)的環(huán)境自適應(yīng)能力、較好的機(jī)動(dòng)性和較高的安全性；能夠很好的執(zhí)行諸如海域巡邏偵察、海上中繼通信、海洋環(huán)境調(diào)查、污染水域監(jiān)測等任務(wù)，水下航行器具有較強(qiáng)的環(huán)境自適應(yīng)能力、較好的機(jī)動(dòng)性和較高的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器，包括艙體、供水裝置、機(jī)翼和控制模塊；所述供水裝置包括第一供水裝置和第二供水裝置；

所述艙體從右到左依次包括第一動(dòng)力反應(yīng)艙、第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙、中心增壓艙、第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙和第二動(dòng)力反應(yīng)艙；所述第一動(dòng)力反應(yīng)艙上固設(shè)第一供水裝置，所述第二動(dòng)力反應(yīng)艙上固設(shè)第二供水裝置；

所述第一動(dòng)力反應(yīng)艙與第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙用隔板隔開，且第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)的動(dòng)力料可進(jìn)入第一動(dòng)力反應(yīng)艙；所述第一動(dòng)力反應(yīng)艙的右側(cè)中心艙壁上設(shè)有噴射反推器；所述第二動(dòng)力反應(yīng)艙與第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙用隔板隔開，且第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)的動(dòng)力料可進(jìn)入第二動(dòng)力反應(yīng)艙；所述第二動(dòng)力反應(yīng)艙的左側(cè)中心艙壁上設(shè)有噴射推進(jìn)器；

所述控制模塊固定在艙體上；

所述機(jī)翼分布在艙體兩側(cè)；

所述中心增壓艙內(nèi)設(shè)有電動(dòng)缸、第一連桿、第一活塞、第二連桿和第二活塞；所述電動(dòng)缸右側(cè)通過第一連桿固定在第一活塞上，第一活塞頂住第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)的動(dòng)力料；所述電動(dòng)缸左側(cè)通過第二連桿固定在第二活塞上，第二活塞頂住第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)的動(dòng)力料。

在一種實(shí)施方式中，所述第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙包括第一動(dòng)力料出口閥；所述第一動(dòng)力料出口閥位于所述第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙與第一動(dòng)力反應(yīng)艙之間的隔板上并延伸到所述第一動(dòng)力反應(yīng)艙內(nèi)；所述第一動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)裝有動(dòng)力料；所述第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙包括第二動(dòng)力料出口閥；所述第二動(dòng)力料出口閥位于所述第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙與第二動(dòng)力反應(yīng)艙之間的隔板上并延伸到所述第二動(dòng)力反應(yīng)艙內(nèi)；所述第二動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)裝有動(dòng)力料。