[發(fā)明專利]一種有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011139421.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112298504B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王群;隋殿杰;展銘望;余長林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東石油化工學(xué)院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16;B63G8/18
• 代理公司: 北京志霖律師事務(wù)所 11575
• 代理人: 張文祎

1.一種有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器，其特征在于：包括艙體、供水裝置、機(jī)翼和控制模塊；所述供水裝置包括第一供水裝置和第二供水裝置；

所述艙體從右到左依次包括第一動力反應(yīng)艙、第一動力料存儲艙、中心增壓艙、第二動力料存儲艙和第二動力反應(yīng)艙；所述第一動力反應(yīng)艙上固設(shè)第一供水裝置，所述第二動力反應(yīng)艙上固設(shè)第二供水裝置；

所述第一動力反應(yīng)艙與第一動力料存儲艙用隔板隔開，且第一動力料存儲艙內(nèi)的動力料可進(jìn)入第一動力反應(yīng)艙；所述第一動力反應(yīng)艙的右側(cè)中心艙壁上設(shè)有噴射反推器；所述第二動力反應(yīng)艙與第二動力料存儲艙用隔板隔開，且第二動力料存儲艙內(nèi)的動力料可進(jìn)入第二動力反應(yīng)艙；所述第二動力反應(yīng)艙的左側(cè)中心艙壁上設(shè)有噴射推進(jìn)器；

所述控制模塊固定在艙體上；

所述機(jī)翼分布在艙體兩側(cè)；

所述中心增壓艙內(nèi)設(shè)有電動缸、第一連桿、第一活塞、第二連桿和第二活塞；所述電動缸右側(cè)通過第一連桿固定在第一活塞上，第一活塞頂住第一動力料存儲艙內(nèi)的動力料；所述電動缸左側(cè)通過第二連桿固定在第二活塞上，第二活塞頂住第二動力料存儲艙內(nèi)的動力料；

所述動力料選自鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其他不反應(yīng)的油類物質(zhì)形成的凝膠狀液體；

所述第一供水裝置與第一動力反應(yīng)艙連接；所述第一供水裝置包括第一供水泵、第一過濾器、第一進(jìn)水單向閥；所述第一供水泵安裝在第一供水裝置之內(nèi)；所述第一過濾器安裝在第一供水裝置下部；所述第一進(jìn)水單向閥用于連接第一供水裝置與第一動力反應(yīng)艙；

所述第二供水裝置與第二動力反應(yīng)艙連接；所述第二供水裝置包括第二供水泵、第二過濾器、第二進(jìn)水單向閥；所述第二供水泵安裝在第二供水裝置之內(nèi)；所述第二過濾器安裝在第二供水裝置下部；所述第二進(jìn)水單向閥用于連接第二供水裝置與第二動力反應(yīng)艙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器，其特征在于：所述第一動力料存儲艙包括第一動力料出口閥；所述第一動力料出口閥位于所述第一動力料存儲艙與第一動力反應(yīng)艙之間的隔板上并延伸到所述第一動力反應(yīng)艙內(nèi)；所述第一動力料存儲艙內(nèi)裝有動力料；所述第二動力料存儲艙包括第二動力料出口閥；所述第二動力料出口閥位于所述第二動力料存儲艙與第二動力反應(yīng)艙之間的隔板上并延伸到所述第二動力反應(yīng)艙內(nèi)；所述第二動力料存儲艙內(nèi)裝有動力料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器，其特征在于：所述第一動力料出口閥和第二動力料出口閥為單向閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器，其特征在于：所述機(jī)翼包括主機(jī)翼、副翼、舵機(jī)、合葉；所述主機(jī)翼與副翼通過合葉連接；所述舵機(jī)固定在主機(jī)翼上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼電力正反雙向擠壓推進(jìn)型智能水下無人航行器，其特征在于：所述控制模塊包括環(huán)境感應(yīng)器、深度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態(tài)傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池；所述環(huán)境感應(yīng)器、深度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態(tài)傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池均設(shè)置于控制模塊組件內(nèi)。