[發明專利]一種對載重傳感器的數據修正方法

在審

• 申請號: 202011139308.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112229489A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 呂就敏;李晨
• 申請（專利權）人: 梅州粵順科技有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G01G23/01
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發明提供一種對載重傳感器的數據修正方法，包括：顯示屏，顯示屏里面攜帶了主控芯片，用于獲取載重傳感器的電信號，同時也搭載了陀螺儀傳感器，藍牙芯片，數據信號轉換芯片，主控芯片基于陀螺儀傳感器信號反饋，結合載重傳感器輸出結果反向推導運算公式,得到運算公式的系數，用于修正載重傳感器數據，與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果，由于精確度提高，使得貨車司機可隨時知道的載貨重量是多少噸，在裝貨過程可避免出現超載，少貨等現象，節省了在裝貨點和地磅之間來回跑的時間，提高運輸效率。

技術領域

本發明屬于稱重領域，特別涉及一種對載重傳感器的數據修正方法。

背景技術

一直以來，貨車載貨的稱重都是由地磅去完成。而地磅所能稱量的重量只是一個瞬時的狀態。當貨車離開地磅，載貨的重量有可能發生變化，產生實際重量與地磅稱重間的一個誤差，例如裝沙子的貨車，沙子容易跑出來。運輸的路途越長，可能實際重量與地磅稱重的誤差越明顯。這時，貨車載貨的載重傳感器出現了，通過載重傳感器將貨車載貨的重量轉化成電信號，達到實時監控車輛裝貨的實際重量的目的。載重傳感器的出現，雖然能達到監控車輛裝貨的監控，但是誤差率極大，監控的用途僅僅能檢測車輛中途是否突然換貨、卸貨、串貨等一系列重量變化極大的動作，無法做到精確測量實際貨物的重量。且多數載重傳感器容易受到地形、斜坡、慣性等一系列環境因素的干擾，影響測量實際貨物的重量。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種對載重傳感器的數據修正方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種對載重傳感器的數據修正方法，包括：顯示屏，顯示屏里面攜帶了主控芯片，用于獲取載重傳感器的電信號，同時也搭載了陀螺儀傳感器，藍牙芯片，數據信號轉換芯片，主控芯片基于陀螺儀傳感器信號反饋，結合載重傳感器輸出結果反向推導運算公式,得到運算公式的系數，用于修正載重傳感器數據。

作為一優選的實施方式，第一步，將貨車載重傳感器上傳的數據作為輸入X1，陀螺儀上傳的傾斜角度作為輸入X2，將貨車載貨重量記為Y；

作為一優選的實施方式，第二步，貨車在地磅上稱重，空車稱重Z1，載貨后稱重Z2；計算貨車載貨重量Y＝Z2-Z1；

作為一優選的實施方式，第三步，構造一個運算公式，表示貨車載重重量Y＝F(X1,X2)，結合第二步，可得出Z2-Z1＝F(X1,X2)；

作為一優選的實施方式，第四步，在實際載貨過程中，Z1和Z2可以由地磅獲得數據，設運算公式F(X1,X2)＝X1*K(X2)，其中K(X2)＝D[X2]，這里D表示成一個數組，數組的序號為X2；

作為一優選的實施方式，第五步，整理后可得運算公式(1)，

(Z2-Z1)/X1＝D[X2]

公式中Z2，Z1，X1和X2都是測量得知的數據，在一次載貨過程中，Z2-Z1是一個定值，X1,和X2是變量，可由傳感器實時獲取，在計算過程中屬于已知量，因此可以將D[X2]通過公式計算得出；

作為一優選的實施方式，第六步，X2為陀螺儀測量傾斜角度，區間屬于[0,360]，因此D[X2]數組成員的數量等于X2的數值范圍，舉例，當傾斜角度為0°時，數組D[X2]的成員D[0]表示為傾斜角度為0°時刻的一個常數；此時D[0]可由運算公式(1)可計算；

作為一優選的實施方式，第七步，D[X2]數組，在X2屬于[0,360]區間內可由運算公式(1)計算得出，因此，輸入不同的X2值，相當于載重貨車處于不同的斜坡路段，可由運算公式(1)計算出不同的D數值，將所有D數值記錄下來，定義為數組D[X2]；

作為一優選的實施方式，第八步，D[X2]數組在已知的情況下，對運算公式(1)變形，

Z2-Z1＝D[X2]*X1