[發明專利]一種對載重傳感器的數據修正方法

在審

• 申請號: 202011139308.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112229489A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 呂就敏;李晨
• 申請（專利權）人: 梅州粵順科技有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G01G23/01
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于，包括：顯示屏，顯示屏里面攜帶了主控芯片，用于獲取載重傳感器的電信號，同時也搭載了陀螺儀傳感器，藍牙芯片，數據信號轉換芯片，主控芯片基于陀螺儀傳感器信號反饋，結合載重傳感器輸出結果反向推導運算公式,得到運算公式的系數，用于修正載重傳感器數據。

2.如權利要求1所述的一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于：第一步，將貨車載重傳感器上傳的數據作為輸入X1，陀螺儀上傳的傾斜角度作為輸入X2，將貨車載貨重量記為Y。

3.如權利要求2所述的一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于：第二步，貨車在地磅上稱重，空車稱重Z1，載貨后稱重Z2；計算貨車載貨重量Y＝Z2-Z1。

4.如權利要求3所述的一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于：第三步，構造一個運算公式，表示貨車載重重量Y＝F(X1,X2)，結合第二步，可得出Z2-Z1＝F(X1,X2)。

5.如權利要求4所述的一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于：第四步，在實際載貨過程中，Z1和Z2可以由地磅獲得數據，設運算公式F(X1,X2)＝X1*K(X2)，其中K(X2)＝D[X2]，這里D表示成一個數組，數組的序號為X2。

6.如權利要求5所述的一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于：第五步，整理后可得運算公式(1)，

(Z2-Z1)/X1＝D[X2]

公式中Z2，Z1，X1和X2都是測量得知的數據，在一次載貨過程中，Z2-Z1是一個定值，X1,和X2是變量，可由傳感器實時獲取，在計算過程中屬于已知量，因此可以將D[X2]通過公式計算得出。

7.如權利要求6所述的一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于：第六步，X2為陀螺儀測量傾斜角度，區間屬于[0,360]，因此D[X2]數組成員的數量等于X2的數值范圍，舉例，當傾斜角度為0°時，數組D[X2]的成員D[0]表示為傾斜角度為0°時刻的一個常數；此時D[0]可由運算公式(1)可計算；

第七步，D[X2]數組，在X2屬于[0,360]區間內可由運算公式(1)計算得出，因此，輸入不同的X2值，相當于載重貨車處于不同的斜坡路段，可由運算公式(1)計算出不同的D數值，將所有D數值記錄下來，定義為數組D[X2]。

8.如權利要求7所述的一種對載重傳感器的數據修正方法，其特征在于：第八步，D[X2]數組在已知的情況下，對運算公式(1)變形，

Z2-Z1＝D[X2]*X1

Y＝D[X2]*X1

于是，貨車載貨重量Y＝D[X2]*X1這一運算公式就被逆向推導得出，可根據在當前時刻輸入的X1和X2，計算出載貨重量Y。