[發明專利]一種孔用彈性卡圈自動送料裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 202011139248.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112318081A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 韓青;黃江波;何仁琪
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 王小敏

1.一種孔用彈性卡圈自動送料裝置，其特征在于：包含下導柱支座、導柱、浮動接頭、立柱、連接板、基座、氣缸、上導柱支座、導桿、滑座、連接桿、轉接板、氣缸支座、固定塊、調節螺桿、直線導軌和滑塊，所述導柱下端安裝在下導柱支座上且導柱上端安裝在上導柱支座上，所述基座固定安裝在上導柱支座的頂面上，所述氣缸支座固定安裝在基座底面上，所述氣缸固定安裝在氣缸支座上，所述滑塊固定安裝在基座頂面上且滑塊安裝在直線導軌上，所述直線導軌固定安裝在滑座上，所述連接桿下端通過浮動接頭固定安裝在氣缸活塞桿末端且連接桿上端固定安裝在滑座的左側面上，所述立柱固定安裝在基座的頂面上，所述連接板固定安裝在立柱的左側面上，所述固定塊固定安裝在連接板的頂面上，所述調節螺桿頭部安裝在固定塊上的卡槽里且調節螺桿尾部安裝在轉接板的螺紋孔里，所述轉接板安裝在連接板的后側面上，所述導桿固定安裝在轉接板的右側面上。

2.如權利要求1所述的一種孔用彈性卡圈自動送料裝置，其特征在于：還包括前安裝板、上發射傳感器、后安裝板、上接收傳感器、防護罩、后防護罩、前防護罩、前六角形支柱、左發射傳感器、左接收傳感器、后六角形支柱、后支架、右接收傳感器、前支架、右發射傳感器、后安裝塊、后限位塊、后限位柱、前安裝塊、前限位柱和前限位塊，所述前安裝板安裝在連接板的前側面上，所述上發射傳感器安裝在前安裝板上，所述后安裝板安裝在轉接板的后側面上，所述上接收傳感器安裝在后安裝板上，所述防護罩為“U”形結構形式且防護罩固定安裝在滑座外側面上，所述后支架和前支架都固定安裝在基座頂面上，所述前防護罩通過前六角形支柱安裝在前支架上，所述后防護罩通過后六角形支柱安裝在后支架上，所述左發射傳感器和右發射傳感器都安裝在前支架上，所述左接收傳感器和右接收傳感器都安裝在后支架上，所述后安裝塊和前安裝塊都固定安裝在基座頂面上，所述后限位柱安裝在后安裝塊上，所述前限位柱安裝在前安裝塊上，所述后限位塊和前限位塊都固定安裝在滑座的底面上。

3.如權利要求1所述的一種孔用彈性卡圈自動送料裝置，其特征在于：所述滑座頂面上靠近左側面處設有弧形凹槽且弧形凹槽中心軸線與左發射傳感器的中心軸線重合。

4.如權利要求1所述的一種孔用彈性卡圈自動送料裝置，其特征在于：所述滑座頂面上靠近右側面處設有“U”形槽和弧形凹槽且弧形凹槽中心軸線與右發射傳感器的中心軸線重合。

5.如權利要求1所述的一種孔用彈性卡圈自動送料裝置，其特征在于：所述氣缸上安裝有流速調節閥。

6.如權利要求1所述的一種孔用彈性卡圈自動送料裝置，其特征在于：所述氣缸支座為“T”形結構形式。

7.如權利要求1所述的一種孔用彈性卡圈自動送料裝置，其特征在于：所述轉接板上設有兩個腰形孔以調節導桿底面與滑座頂面之間的距離。

8.一種權利要求1-7中任一項所述一種孔用彈性卡圈自動送料裝置的操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：人工將孔用彈性卡圈從下到上依次放置在導桿上，此時氣缸處于縮回狀態，滑座處于右工作位狀態；

步驟二：氣缸通氣伸出帶動滑座沿著直線導軌向左運動，直至前限位塊頂在前限位柱上，此時滑座上的“U”形槽處于導桿正下方，滑座處于左工作位狀態，最底層孔用彈性卡圈落到滑座上的“U”形槽里，此時左發射傳感器和左接收傳感器檢測到孔用彈性卡圈；

步驟三：氣缸縮回帶動滑座沿著直線導軌向右運動，直至后限位塊頂在后限位柱上，此時滑座處于右工作位狀態，右發射傳感器和右接收傳感器檢測到孔用彈性卡圈后，就會啟動自動取料裝置將孔用彈性卡圈取走；

步驟四：右發射傳感器和右接收傳感器檢測到滑座上的“U”形槽內無孔用彈性卡圈時，就會重復循環步驟二和步驟三；

步驟五：當上發射傳感器和上接收傳感器檢測無孔用彈性卡圈時，就會提示操作人員進行補料操作，從而實現了孔用彈性卡圈的自動送料操作。