[發明專利]一種優化的手部按摩機器人

在審

• 申請號: 202011139111.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112022659A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉騰威
• 申請（專利權）人: 寧波銳風醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種優化的手部按摩機器人，包括機身，所述機身內設有動力腔，所述動力腔上側設有位于所述機身內的工作腔，所述工作腔下側內壁左右對稱設有兩個第一滑動腔，所述工作腔內設有工作信號傳動機構，所述工作信號傳動機構固定連接在所述工作腔下側內壁上且位于兩個所述第一滑動腔之間的接觸傳感器，本發明通過壓縮彈簧和信號傳遞桿的配合，達到裝置內傳動連接的功能，并在接觸傳感器的感應下，觸發電機工作，并通過傳動凸輪和按摩工作桿的配合，達到對使用者手部的擠壓按摩效果。

技術領域

本發明涉及醫療機器人領域，具體為一種優化的手部按摩機器人。

背景技術

醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，而作為常見的康復工具，手部按摩儀可以給手部受傷者或者老年人給予緩解肌肉疼痛和促進手部血液流通的功能，但是，現有的手部按摩機器儀沒有相應的啟動感應功能，即使用者在裝置工作時將手伸入會給使用者尤其是老年人造成手部的二次傷害，因此發明一種能夠感應手部再進行工作的手部按摩機器人很有必要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種優化的手部按摩機器人，克服使用者在按摩儀工作時伸入造成手部二次傷害等情況。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種優化的手部按摩機器人，包括機身，所述機身內設有動力腔，所述動力腔上側設有位于所述機身內的工作腔，所述工作腔下側內壁左右對稱設有兩個第一滑動腔，所述工作腔內設有工作信號傳動機構，所述工作信號傳動機構固定連接在所述工作腔下側內壁上且位于兩個所述第一滑動腔之間的接觸傳感器，所述工作腔下側內壁上還固定設有位于兩個所述第一滑動腔之間的第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧上端固定設有手部放置臺，所述手部放置臺左右兩端對稱設有開口朝左右兩側的第二滑動腔，所述手部放置臺下端面左右對稱固定設有兩個信號傳遞桿，每個所述信號傳遞桿下端都部分位于對應的所述第一滑動腔內，每個所述信號傳遞桿遠離所述第一壓縮彈簧一側都設有轉動連接在所述工作腔前后側內壁上的第一轉動軸，每個所述第一轉動軸上都固定設有傳動齒輪，所述傳動齒輪近所述第一壓縮彈簧一端與所述信號傳遞桿外表面嚙合連接，所述傳動齒輪前側設有固定連接在所述第一轉動軸上的繞線輪，所述工作腔左右側內壁內對稱設有設有開口朝所述第一壓縮彈簧的第三滑動腔，每個所述第三滑動腔上側內壁都固定設有第二壓縮彈簧，所述第二壓縮彈簧下端固定設有滑動連接在所述第三滑動腔內的第一滑動塊，每個所述第一滑動塊近所述第一壓縮彈簧端都固定設有軸滑動連接塊，所述軸滑動連接塊上端面抵接有主動摩擦輪，所述主動摩擦輪內設有第五滑動腔，所述繞線輪外表面纏繞有另一端固定連接在所述軸滑動連接塊下端面的連接線，初始狀態，所述第二壓縮彈簧處于拉伸狀態，所述軸滑動連接塊另一端伸入所述工作腔，每個所述軸滑動連接塊下側都設有轉動連接在所述工作腔下側內壁上的第二轉動軸，所述第二轉動軸上端穿過所述軸滑動連接塊后伸入所述第五滑動腔內并在其外表面上對稱固定設有兩個滑動連接在所述第五滑動腔內的第四滑動塊，且所述第二轉動軸與所述軸滑動連接塊之間為滑動連接，每個所述主動摩擦輪上側都設有轉動連接在所述工作腔內壁上的第三轉動軸，所述第三轉動軸下端固定設有位于所述主動摩擦輪上側的從動摩擦輪；