[發(fā)明專利]一種優(yōu)化的手部按摩機器人

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• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112022659A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉騰威
• 申請（專利權）人: 寧波銳風醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種優(yōu)化的手部按摩機器人，包括機身,其特征在于：所述機身內設有動力腔，所述動力腔上側設有位于所述機身內的工作腔，所述工作腔下側內壁左右對稱設有兩個第一滑動腔，所述工作腔內設有工作信號傳動機構，所述工作信號傳動機構固定連接在所述工作腔下側內壁上且位于兩個所述第一滑動腔之間的接觸傳感器，所述工作腔下側內壁上還固定設有位于兩個所述第一滑動腔之間的第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧上端固定設有手部放置臺，所述手部放置臺左右兩端對稱設有開口朝左右兩側的第二滑動腔，所述手部放置臺下端面左右對稱固定設有兩個信號傳遞桿，每個所述信號傳遞桿下端都部分位于對應的所述第一滑動腔內，每個所述信號傳遞桿遠離所述第一壓縮彈簧一側都設有轉動連接在所述工作腔前后側內壁上的第一轉動軸，每個所述第一轉動軸上都固定設有傳動齒輪，所述傳動齒輪近所述第一壓縮彈簧一端與所述信號傳遞桿外表面嚙合連接，所述傳動齒輪前側設有固定連接在所述第一轉動軸上的繞線輪，所述工作腔左右側內壁內對稱設有設有開口朝所述第一壓縮彈簧的第三滑動腔，每個所述第三滑動腔上側內壁都固定設有第二壓縮彈簧，所述第二壓縮彈簧下端固定設有滑動連接在所述第三滑動腔內的第一滑動塊，每個所述第一滑動塊近所述第一壓縮彈簧端都固定設有軸滑動連接塊，所述軸滑動連接塊上端面抵接有主動摩擦輪，所述主動摩擦輪內設有第五滑動腔，所述繞線輪外表面纏繞有另一端固定連接在所述軸滑動連接塊下端面的連接線，初始狀態(tài)，所述第二壓縮彈簧處于拉伸狀態(tài)，所述軸滑動連接塊另一端伸入所述工作腔，每個所述軸滑動連接塊下側都設有轉動連接在所述工作腔下側內壁上的第二轉動軸，所述第二轉動軸上端穿過所述軸滑動連接塊后伸入所述第五滑動腔內并在其外表面上對稱固定設有兩個滑動連接在所述第五滑動腔內的第四滑動塊，且所述第二轉動軸與所述軸滑動連接塊之間為滑動連接，每個所述主動摩擦輪上側都設有轉動連接在所述工作腔內壁上的第三轉動軸，所述第三轉動軸下端固定設有位于所述主動摩擦輪上側的從動摩擦輪；所述工作腔左右兩側內壁上對稱固定設有位于所述從動摩擦輪上側的滑動限位板，所述滑動限位板右端伸入所述第二滑動腔內并固定設有滑動連接在所述第二滑動腔內的第二滑動塊，每個所述滑動限位板內都設有開口朝上的第四滑動腔，所述第四滑動腔遠離所述手部放置臺側內壁上固定設有復位電磁鐵，所述第四滑動腔近所述手部放置臺側內壁上固定設有第三壓縮彈簧，所述第三壓縮彈簧另一端固定設有滑動連接在所述第四滑動腔內的第三滑動塊，所述第三滑動塊上端伸入所述工作腔內并設有按摩工作機構，所述按摩工作機構包括固定連接在所述第三滑動塊上端的按摩工作塊，初始狀態(tài)，每個所述按摩工作塊近所述手部放置臺側端與所述手部放置臺兩端抵接，且所述第三壓縮彈簧處于拉伸狀態(tài)，所述按摩工作塊內設有開口朝所述手部放置臺側的按摩工作腔，所述按摩工作機構還包括陣列轉動連接在所述按摩工作腔遠離所述手部放置臺側內壁上的三個第四轉動軸，每個所述第四轉動軸近所述手部放置臺端都固定設有第一錐齒輪，每個所述第一錐齒輪近所述手部放置臺側都設有轉動連接在所述按摩工作腔上下側內壁上的第五轉動軸，所述第五轉動軸上固定設有與所述第一錐齒輪下端面嚙合連接的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪下側設有固定連接在所述第五轉動軸上的傳動凸輪，所述傳動凸輪右側設有固定連接在所述按摩工作腔前后側內壁上的連接滑動板，每個所述傳動凸輪前側都設有可與所述傳動凸輪嚙合的且滑動連接在所述連接滑動板上的按摩工作桿，初始狀態(tài)，所述按摩工作桿遠離所述手部放置臺端與所述按摩工作腔遠離所述手部放置臺側內壁抵接，每個所述按摩工作桿前端面都固定設有復位彈簧放置塊，所述復位彈簧放置塊近所述手部放置臺側端面上固定設有另一端固定連接在所述連接滑動板遠離所述手部放置臺側端面上的第四壓縮彈簧，中間所述第四轉動軸上固定設有位于所述第一錐齒輪遠離所述手部放置臺側的第一主動帶輪，所述第一主動帶輪前側設有固定連接在前側所述第四轉動軸上的第一從動帶輪，所述第一從動帶輪與所述第一主動帶輪中間通過第一傳送帶摩擦連接，所述第一主動帶輪遠離所述第一錐齒輪側設有固定連接在中間所述第四轉動軸上的第二主動帶輪，所述第二主動帶輪后側設有固定連接在后側所述第四轉動軸上的第二從帶帶輪，所述第二從帶帶輪和所述第二主動帶輪之間通過第二傳送帶摩擦連接，所述工作腔左右側內壁上對稱轉動設有位于所述滑動限位板上側的花鍵連接軸，且中間所述第四轉動軸遠離所述手部放置臺端伸入所述工作腔內并與所述花鍵連接軸花鍵連接。

2.根據權利要求 1 所述的一種優(yōu)化的手部按摩機器人，其特征在于：所述機身后端面設有連通所述工作腔和裝置外側的伸入口。

3.根據權利要求 1所述的一種優(yōu)化的手部按摩機器人，其特征在于：每個所述第二轉動軸下端伸入所述動力腔內并固定設有第三錐齒輪，所述動力腔左側內壁內固定設有電機，所述電機右端面轉動設有第六轉動軸，所述第六轉動軸上固定設有兩個與兩個所述第三錐齒輪左端面嚙合連接的第四錐齒輪，所述第三轉動軸上端伸至一側所述按摩工作塊遠離所述手部放置臺一側且固定設有主動摩擦盤，所述花鍵連接軸上固定設有從動摩擦盤，所述從動摩擦盤下端面與所述主動摩擦盤摩擦連接。