[發(fā)明專利]手術(shù)覆蓋件有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011138920.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113274140B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 特拉維斯·舒;馬修·雷根·威廉斯;約瑟夫·丹尼爾·博古斯基;大衛(wèi)·S·明茨;艾倫·于;格雷戈里·金茨;壇洋一郎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 奧瑞斯健康公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/37 | 分類號(hào)： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 黃霖;郭浩 |
| 地址： | 美國(guó)加利*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手術(shù) 覆蓋 | ||
1.一種手術(shù)覆蓋件，所述手術(shù)覆蓋件包括：
片材，所述片材構(gòu)造成對(duì)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的至少多個(gè)部分進(jìn)行覆蓋；
第一突起和第二突起，所述第一突起和第二突起連接至所述片材，所述第一突起和所述第二突起能夠插入到定位在手術(shù)工具保持器的相反側(cè)部上且通過(guò)穿過(guò)所述手術(shù)工具保持器的通路而連接的開(kāi)口中；以及
第一配合接口，所述第一配合接口位于所述第一突起上、構(gòu)造成與所述第二突起上的第二配合接口進(jìn)行配合，
其中，當(dāng)所述第一突起和所述第二突起被插入到所述手術(shù)工具保持器的所述開(kāi)口中并且所述第一配合接口和所述第二配合接口聯(lián)接在一起時(shí)，所述手術(shù)覆蓋件在所述手術(shù)工具保持器與穿過(guò)所述手術(shù)工具保持器的所述通路的能夠供手術(shù)工具放置的至少一部分之間形成無(wú)菌邊界。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述第一突起和所述第二突起各自構(gòu)造為管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述第一突起和所述第二突起構(gòu)造成接納手術(shù)工具的長(zhǎng)形本體的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述第一突起上的所述第一配合接口被構(gòu)造為兩個(gè)同心的管，從而在所述兩個(gè)同心的管之間包括被構(gòu)造成接納所述第二配合接口的空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述第二突起上的所述第二配合接口被構(gòu)造成使得所述第二突起的遠(yuǎn)端部分相對(duì)于所述第二突起向內(nèi)漸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述片材被進(jìn)一步構(gòu)造成對(duì)被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)的手術(shù)工具保持器的至少多個(gè)部分進(jìn)行覆蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，當(dāng)所述手術(shù)覆蓋件被安裝在所述手術(shù)工具保持器上時(shí)，所述手術(shù)工具保持器的旋轉(zhuǎn)軸線與所述手術(shù)工具保持器的所述通路的縱向軸線共線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述手術(shù)覆蓋件在所述手術(shù)工具保持器與所述手術(shù)工具之間形成無(wú)菌邊界。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述片材還包括：
無(wú)菌轉(zhuǎn)接器，所述無(wú)菌轉(zhuǎn)接器連接至所述片材的一部分并且連接至所述第一突起，使得所述無(wú)菌轉(zhuǎn)接器對(duì)在所述手術(shù)工具保持器的第一端部處的工具附接接口進(jìn)行覆蓋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述無(wú)菌轉(zhuǎn)接器定位在所述手術(shù)工具保持器與經(jīng)由所述工具附接接口附接至所述手術(shù)工具保持器的手術(shù)工具之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述無(wú)菌轉(zhuǎn)接器包括連接至所述片材的外環(huán)和連接至所述第一突起的內(nèi)盤(pán)，使得所述內(nèi)盤(pán)以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在所述外環(huán)內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述手術(shù)工具保持器被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)，使得所述內(nèi)盤(pán)與所述手術(shù)工具保持器一起旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述工具附接接口包括從所述工具附接接口向外突出的多個(gè)扭矩聯(lián)接器，并且所述內(nèi)盤(pán)包括用于各個(gè)扭矩聯(lián)接器的聯(lián)接器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)覆蓋件，其中，各個(gè)聯(lián)接器被構(gòu)造成將扭矩聯(lián)接器聯(lián)接至手術(shù)工具的器械輸入件，使得所述扭矩聯(lián)接器的運(yùn)動(dòng)引起所述器械輸入件的運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述內(nèi)盤(pán)是對(duì)所述工具附接接口上的所述多個(gè)扭矩聯(lián)接器進(jìn)行覆蓋的膜。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述片材還包括第二無(wú)菌轉(zhuǎn)接器，所述第二無(wú)菌轉(zhuǎn)接器連接至所述片材的一部分并且連接至所述第二突起，使得所述第二無(wú)菌轉(zhuǎn)接器對(duì)所述手術(shù)工具保持器的第二端部進(jìn)行覆蓋。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)覆蓋件，其中，所述無(wú)菌轉(zhuǎn)接器能夠?qū)?shù)據(jù)、功率和電信號(hào)在所述手術(shù)工具保持器與所述手術(shù)工具之間傳送。
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