[發明專利]一種集成式電機液壓制動器

在審

• 申請號: 202011138913.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112224191A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 石琴;應賀烈;劉鑫;蔣立高;賀澤佳
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;F16J15/10
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

1.一種集成式電機液壓制動器，其特征是包括：傳動機構、導向限位機構、制動主缸機構以及密封機構；

所述傳動機構包括：電機(14)、電機齒輪(16)、一級從動齒輪(17)、二級主動齒輪(19)、二級從動齒輪(4)、齒輪軸(20)和絲桿(1)；

在所述電機(14)的輸出軸上通過鍵裝配有所述電機齒輪(16)；所述電機齒輪(16)與所述一級從動齒輪(17)嚙合；且所述一級從動齒輪(17)裝配于所述齒輪軸(20)上；所述一級從動齒輪(17)與所述二級主動齒輪(19)同軸裝配；且所述二級主動齒輪(19)與所述二級從動齒輪(4)嚙合；在所述二級從動齒輪(4)的內孔螺紋處裝配有所述絲桿(1)；所述傳動機構是利用所述電機(14)驅動所述電機齒輪(16)轉動并帶動所述一級從動齒輪(17)與所述二級主動齒輪(19)同步轉動，進而驅動所述二級從動齒輪(4)轉動并帶動所述絲桿(1)做直線運動；

所述導向限位機構包括：限位滑桿(5)、導向桿(13)、限位塊(22)、前限位螺母(12)和后限位螺母(5)；

在所述絲桿(1)的方形出頭處設置有所述限位滑桿(5)；在所述限位滑桿(5)的兩側設置有所述導向桿(13)；在所述限位滑桿(5)與所述導向桿(13)的接觸處設置有所述限位塊(22)；在所述導向桿(13)上設置有所述前限位螺母(12)和所述后限位螺母(5)；所述導向限位機構是利用所述限位滑桿(5)沿所述導向桿(13)在所述前限位螺母(12)和所述后限位螺母(5)之間滑動形成導向限位結構；

所述制動主缸機構包括：主缸頂桿蓋(6)、主缸頂桿(10)、回位彈簧(8)和制動主缸(11)；

在所述限位滑桿(5)的前部凹槽處設置有所述主缸頂桿蓋(6)；所述主缸頂桿蓋(6)與所述主缸頂桿(10)的一端連接；所述主缸頂桿(10)的另一端與所述制動主缸(11)連接；所述回位彈簧(8)的一端抵于所述主缸頂桿蓋(6)上；所述回位彈簧(8)的另一端抵于后殼(9)上；所述制動主缸機構是在所述限位滑桿(5)帶動所述主缸頂桿蓋(6)的滑動下驅動主缸頂桿(10)做直線運動并推動所述制動主缸(11)，制動需求結束后在所述回位彈簧(8)作用下所述主缸頂桿(10)回位至初始位置，所述制動主缸(11)的活塞回位至初始位置；

所述密封機構包括：前殼(7)、后殼(9)、密封膠以及電機密封圈(15)；

所述電機(14)安裝在所述后殼(9)的背面；且在所述電機(14)與所述后殼(9)之間設置有所述電機密封圈(15)；在所述后殼(9)的正面設置所述前殼(7)，在所述前殼(7)與后殼(8)之間設置有密封膠，從而使得所述傳動機構和導向限位機構處于所述后殼(9)與前殼(7)所形成的密封空間內，其中所述絲桿(1)穿過所述前殼(7)。

2.根據權利要求1所述的集成式電機液壓制動器，其特征在于：所述主缸頂桿(10)在靠近所述主缸頂桿蓋(6)的一端設置為球頭；在所述主缸頂桿蓋(6)上，且與所述主缸頂桿(10)相對應的位置上，設置圓形連接孔；以所述球頭壓接在所述圓形連接孔中形成所述主缸頂桿(10)和所述主缸頂桿蓋(6)的連接結構。

3.根據權利要求1所述的集成式電機液壓制動器，其特征在于：所述二級從動齒輪(4)的端面，且朝向所述前殼(7)的方向上設有凸臺，所述凸臺的外圈與滾珠軸承(3)的內圈固定；所述滾珠軸承(3)的外圈與所述前殼(7)固定；所述滾珠軸承(3)利用安裝在凸臺處的卡簧(2)對所述二級從動齒輪(4)進行軸向限位。

4.根據權利要求1所述的集成式電機液壓制動器，其特征在于：所述導向桿(13)貫穿所述限位塊(22)和所述限位滑桿(5)固定于所述前殼(7)和所述后殼(9)上。