[發明專利]一種集成式電機液壓制動器

在審

• 申請號: 202011138913.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112224191A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 石琴;應賀烈;劉鑫;蔣立高;賀澤佳
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;F16J15/10
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

本發明公開了一種集成式電機液壓制動器，是由傳動機構、導向限位機構、制動主缸機構和密封機構組成；傳動機構由電機，電機齒輪、一級從動齒輪、二級主動齒輪、二級從動齒輪和絲桿構成；導向限位機構由限位滑桿、導向桿、限位塊、前限位螺母和后限位螺母組成；制動主缸機構由主缸頂桿蓋、主缸頂桿、回位彈簧和制動主缸組成。利用電機驅動，經傳動機構的傳動，將齒輪的旋轉運動轉化為主缸頂桿的直線移動進而推動制動主缸活塞建立制動壓力。本發明將絲桿直接與二級從動齒輪配合，去除踏板、絲桿螺母等部件簡化安裝步驟；利用絲桿的方形出頭，使絲桿只做直線運動；利用殼體之間的密封結構，增加了整體的密封性，從而提高了線控制動系統的安全性。

技術領域

本發明屬于智能車領域，具體的說是一種集成式電機液壓制動器。

背景技術

隨著汽車朝電子化以及智能化的方向發展，在可預見的未來，智能車將在市場上占據不少的份額。制動系統作為汽車四大系統之一，朝著線控制動的方向不斷發展。目前燃油車普遍以真空助力裝置為助力器，利用真空度來增加駕駛員施加于踏板上的力，從而增大主缸活塞的位移實現制動的助力。

現在的電動車用助力裝置多利用電機作為驅動器，提供汽車制動時的制動力。當車輛進行制動時，需要較大的制動力，在電機尺寸和功率受限的情況下，需減速機構提供較大的傳動比使得轉矩達到要求值，且需要避免電機長時間“堵轉”以防電機燒毀導致制動系統失效。由于傳動系統較為復雜，零件數量多，故存在較大的形位公差，安裝精度難以保證，這將容易導致防水密封結構失效，降低系統的安全性為車輛行駛帶來安全隱患。

發明內容

本發明是為了解決上述現有技術存在的不足之處，提出一種集成式電機液壓制動器，以期能減少零件數量，從而簡化安裝步驟并減少形位公差、提高密封性，進而能提高線控制動系統的安全性。

本發明為達到上述發明目的，采用如下技術方案：

本發明一種集成式電機液壓制動器的特點是包括：傳動機構、導向限位機構、制動主缸機構以及密封機構；

所述傳動機構包括：電機、電機齒輪、一級從動齒輪、二級主動齒輪、二級從動齒輪、齒輪軸和絲桿；

在所述電機的輸出軸上通過鍵裝配有所述電機齒輪；所述電機齒輪與所述一級從動齒輪嚙合；且所述一級從動齒輪裝配于所述齒輪軸上；所述一級從動齒輪與所述二級主動齒輪同軸裝配；且所述二級主動齒輪與所述二級從動齒輪嚙合；在所述二級從動齒輪的內孔螺紋處裝配有所述絲桿；所述傳動機構是利用所述電機驅動所述電機齒輪轉動并帶動所述一級從動齒輪與所述二級主動齒輪同步轉動，進而驅動所述二級從動齒輪轉動并帶動所述絲桿做直線運動；

所述導向限位機構包括：限位滑桿、導向桿、限位塊、前限位螺母和后限位螺母；

在所述絲桿的方形出頭處設置有所述限位滑桿；在所述限位滑桿的兩側設置有所述導向桿；在所述限位滑桿與所述導向桿的接觸處設置有所述限位塊；在所述導向桿上設置有所述前限位螺母和所述后限位螺母；所述導向限位機構是利用所述限位滑桿沿所述導向桿在所述前限位螺母和所述后限位螺母之間滑動形成導向限位結構；

所述制動主缸機構包括：主缸頂桿蓋、主缸頂桿、回位彈簧和制動主缸；

在所述限位滑桿的前部凹槽處設置有所述主缸頂桿蓋；所述主缸頂桿蓋與所述主缸頂桿的一端連接；所述主缸頂桿的另一端與所述制動主缸連接；所述回位彈簧的一端抵于所述主缸頂桿蓋上；所述回位彈簧的另一端抵于后殼上；所述制動主缸機構是在所述限位滑桿帶動所述主缸頂桿蓋的滑動下驅動主缸頂桿做直線運動并推動所述制動主缸，制動需求結束后在所述回位彈簧作用下所述主缸頂桿回位至初始位置，所述制動主缸的活塞回位至初始位置；

所述密封機構包括：前殼、后殼、密封膠以及電機密封圈；