[發明專利]車輛后側方監視裝置

在審

• 申請號: 202011138680.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112744230A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 竹原成晃;矢田將大
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/095;B60W40/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 鄧曄;宋俊寅

1.一種車輛后側方監視裝置，其特征在于，包括：

提取部，該提取部基于來自對車輛的后側方進行拍攝的側置攝像頭的信息、和來自對所述車輛的后方的物體進行檢測的后方傳感器的信息，對存在于所述側置攝像頭的死角區域與所述后方傳感器的檢測區域重疊的區域的移動體即死角移動體進行提??；

警告判定部，該警告判定部對所述死角移動體是否滿足警告條件進行判定；以及

警告信息附加部，在通過所述警告判定部判定出所述死角移動體滿足所述警告條件的情況下，該警告信息附加部對由所述側置攝像頭拍攝到的拍攝圖像附加警告信息并使所述車輛的顯示器顯示，

所述警告條件包含所述死角移動體接近所述車輛這一條件。

2.如權利要求1所述的車輛后側方監視裝置，其特征在于，

所述警告條件還包含所述死角移動體為兩輪車這一條件。

3.如權利要求1或2所述的車輛后側方監視裝置，其特征在于，

所述警告信息附加部將表示所述死角移動體的預想行進路線的標記作為所述警告信息附加到所述拍攝圖像。

4.如權利要求1至3中任一項所述的車輛后側方監視裝置，其特征在于，

所述警告信息附加部根據所述車輛與所述死角移動體之間的距離，使所述警告信息的顯示方式產生變化。

5.如權利要求1至4中任一項所述的車輛后側方監視裝置，其特征在于，

還包括側方距離測量部，該側方距離測量部對從所述車輛到在所述側置攝像頭拍攝的一側存在于所述車輛的側方的物體即側方物體為止的距離進行測量，

所述警告條件還包含到所述側方物體為止的距離為判定距離以下這一條件。

6.如權利要求1至4中任一項所述的車輛后側方監視裝置，其特征在于，還包括：

車輛行進方向推定部，該車輛行進方向推定部對所述車輛的行進方向進行推定；以及

側方距離測量部，該側方距離測量部對從所述車輛到在所述側置攝像頭拍攝的一側存在于所述車輛的側方的物體即側方物體為止的距離進行測量，

所述警告條件還包含所述車輛的行進方向為朝向所述側方物體存在的一側的方向這一條件。

7.如權利要求5所述的車輛后側方監視裝置，其特征在于，

還包括車輛行進方向推定部，該車輛行進方向推定部對所述車輛的行進方向進行推定，

所述警告條件還包含所述車輛的行進方向為朝向所述側方物體存在的一側的方向這一條件。